8122750404

Podstawy teorii maszyn i mechanizmów
Semestr	Rodzaj zajęć	Liczba qodz. (w semestrze)	Liczba punktów ECTS
5	W	15E	3
5	P	30	2

1.    Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi:

Mechanika techniczna, Grafika inżynierska, Podstawy konstrukcji maszyn, podstawowe wiadomości z matematyki i komputerowych metod obliczeniowych.

2.    Cele kształcenia - kompetencje jakie powinien osiągnąć student:

Zapoznanie z metodami modelowania i stosowanymi modelami układów kinematycznych i napędowych, rozszerzenie wiedzy i opanowanie metod rozwiązywania zagadnień kinematyki i dynamiki maszyn.

3.    Metody dydaktyczne:

Wykład - tradycyjny zakres TMM ze szczególnym uwzględnieniem metod projektowych. Ćwiczenia projektowe: - formułowanie i rozwiązywanie zadań projektowych z zakresu struktury, kinematyki i dynamiki mechanizmów - standardowe metody obliczeniowo-konstrukcyjne w zastosowaniu do projektowania układów kinematycznych i napędowych.

4.    Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu - efektów kształcenia:

Aktywna obecność na ćwiczeniach, wykonanie i pozytywne zaliczenie prac projektowych. Pozytywna ocena z egzaminu pisemnego, obejmującego zadania rachunkowo-projektowe.

5.    Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami

Przekładnie mechaniczne. Metody analizy układów kinematycznych. Podstawy napędu hydrostatycznego.

6. Program

B. Treść wykładów

Tematyka zajęć	Liczba godzin
Wprowadzenie. Charakter, przedmiot i metody teorii mechanizmów. Rys historyczny. Pojęcia podstawowe analizy strukturalnej mechanizmów. Człon, para kinematyczna, łańcuch, mechanizm. Stopnie swobody i klasyfikacja par.	1
Ruchliwość mechanizmu. Wzory strukturalne, grupy strukturalne, analiza i synteza struktur.	2
Wstęp do analizy położeń. Warunki realizacji położeń płaskich mechanizmów dźwigniowych. Czworobok przegubowy, krzywe łącznikowe.	2
Analiza położeń, prędkości i przyspieszeń. Metody analityczne i wykreślne analizy kinematycznej płaskich mechanizmów dźwigniowych.	2
Analiza kinematyczna przekładni zębatych.	1
Wstęp do analizy kinematycznej przestrzennych mechanizmów dźwigniowych. Notacja Denavita-Hartenberga. Metody wektorowe i macierzowe.	1
Obciążenia mechanizmów i maszyn. Siły bezwładności. Analiza kinetostatyczna. Wyznaczanie sił w węzłach kinematycznych i obciążeń równoważących.	2
Modele dynamiczne mechanizmów. Redukcja mas i obciążeń. Formułowanie różniczkowych równań ruchu mechanizmów o jednym stopniu swobody.	2
Przykłady równań ruchu i metod rozwiązywania. Interpretacja rozwiązań, nierównomierność ruchu maszyny.	2

447