7485724678

4.    W sekcji Signal Generator ustaw:

Amplitudę = 2.0 V Freąuency = 0.40 Hz

Offset = 3.0 V

5.    Jak tylko uda się zarejestrować pełna charakterystykę skokową zatrzymaj aplikację klikając kontrolkę STOP

6.    Ćwiczenie 1: Zdejmij odpowiedzi w oknach graficznych Speed (rad/s) i Voltage (V).

7.    Przejdź do zakładki Measurement Graph i zobacz jak wyglądają zarejestrowane charakterystyki (Rys.7)

8.    Ćwiczenie 2: Użyj odpowiedzi w oknach Speed (rad/s) i Voltage (V) do wyznaczenia wzmocnienia w stanie ustalonym modelu silnika. W tym celu stwórz tabelę zawierającą informację na temat parametrów eksperymentu takich jak: prędkość w stanie ustalonym, prędkość początkowa, amplituda skoku, wyznaczone wzmocnienie. Zarejestruj również okno graficzne wskazując na nim punkty charakterystyczne umożliwiające wyznaczenie tego wzmocnienia. Zobacz opis metody skoku jednostkowego do identyfikacji modelu. Ostatecznie możesz użyć narzędzi graficznych i kursorów do wskazania punktów charakterystycznych na wykresach.

9.    Ćwiczenie 3: Bazując na metodzie odpowiedzi skokowej znajdź stałą czasową modelu. W tym celu stwórz tabelę zawierającą informację na temat parametrów eksperymentu takich jak: przyrost prędkości, czas wykonania skoku, przyrost czasu, wyznaczoną stałą czasową. Zarejestruj również okno graficzne wskazując na nim punkty charakterystyczne umożliwiające wyznaczenie tego wzmocnienia. Zobacz opis metody skoku jednostkowego do identyfikacji modelu i przypomnij jak wyznaczyć stałą czasową. Ostatecznie możesz użyć narzędzi graficznych i kursorów do wskazania punktów charakterystycznych na wykresach.