7485724664
Freąuency = 0.40 Hz Offset = 100.0 rad/s
17. W sekcji Control Parameters ustaw wyznaczone parametry regulatora. Upewnij się że bsp = 0.0
18. Zatrzymaj działanie programu, gdy zarejestrujesz przynajmniej dwa stabilne cykle zarejestrowanej charakterystyki.
19. Ćwiczenie 5: Zdejmij charakterystyki z okien Speed (rad/s) oraz Yoltage
(V).
20. Ćwiczenie 6: Zmierz czas punktu maksymalnego i procentową wartość przeregulowania. Czy są one zgodne z oczekiwaniami?
21. Jaki wpływ na charakterystykę ma zwiększenie współczynnika tłumienia a jaki na współczynniki wzmocnień regulatora?
22. Wypowiedz się podobnie na temat wpływa pulsacji naturalnej.
Rys. 9. Pracujący program DCMCT_Speed_Control.vi LITERATURA
1. Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa, 2004.
2. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych, Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków , 2004.
3. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, Wydawnictwo Naukowo- Techniczne, Warszawa, 2005.
11
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
4. W sekcji Signal Generator ustaw: Amplitudę = 2.0 V Freąuency = 0.40 Hz Offset =
10775 whistle spektogram Freąuency 40 Hz O Hz Time- <-ufux X
Wartość Yrms [mm/s] Ioz.6 999 Wartość Yrms [mm/s] loz.5 10 140 160 180 20U 220 Hz I 20 40 60 80 100
image 100 100 Wybrane problemy projektowania anten i szyków antenowych 0 0 20 40 6
165960B452360758134088972132 n 1, ?TV»nU kątowi dysku A wirującego swobodnie wokół pionowe, os,, wy
21960 P5110159 Parametry AC 10—16 bit 0-14 Hz. 4- próbkowanie - 100 Hz filtr
10 20 30 40 50 70 100 200 300 400 500 700 1000 2000 3000 4000 7000 10000 ,23 Moc [kW] 0
rys 1 :) 1.00 7 JO 1.40 1.00 odO.4Jdo7.J9 I 0.17 OJO OJO Rys. 2
10085 17. Wapienie wojcieszowskie występują w: A. Karkonoszach
Burda061 Kolorowe skarpetki Zużycie cienkiej włóczki: dla rozmiaru 30/31 - ok. 50 g dla rozmiar
B (20) NADDŹWIĘKOWY SAMOLOT MYŚLIWSKI-MIG-19- 10,40 m 13,70 9,100 kG 1440 km/h 5300
100 200 amin 20 = 300 400 50$ 600 1.03 m/s mDistance (m) O 20 40 60 80 100 120 140 J.60 « Całculated
Ł20 160 10 JO 40 60 ii • 100 140 W/ofoTTuenie300 m. I * * Rys. 34.
Databazove systemy 2014 Pocct studcntu 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
7 (40) Skorowidz doktrynalny 834 1. 14n; 17, 4. 12. 34; 21, 9; Rz 16, 1. 3. 6. 12n
A PKM2 high express»on o- PKM2 Iow expression T 0 T" 20 40 60 80 100 4
więcej podobnych podstron