7581048074

Program zajęć: Przedmiot - Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Kierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji (studia stacjonarne)II rok

Wykładowca: dr inż. Wiesław Wiszniewski Zaliczenie przedmiotu: Egzamin pisemny.

TEMATY WYKŁADÓW - 20 godzin

1.    Pojęcia podstawowe, układ otwarty i zamknięty.

2.    Właściwości dynamiczne elementów oraz układów automatyki.

3.    Układy liniowe i nieliniowe.

4.    Schematy blokowe, przekształcanie schematów blokowych, transmitancja, sprzężenia zwrotne, przekształcenie Laplace a.

5.    Kryteria stabilności układu. Optymalizacja układów regulacji.

6.    Układy cyfrowe w automatyce.

7.    Algebra Boole' a, podstawowe funktory układów logicznych.

8.    Sposoby opisu i realizacji układów kombinacyjnych.

9.    Przerzutniki monostabilne oraz bistabilne asynchroniczne i synchroniczne.

10.    Układy komutacyjne (multipleksery, demultipleksery, przetworniki kodów).

11.    Scalone liczniki asynchroniczne i synchroniczne oraz rejestry.

12.    Budowa i zasada działania mikroprocesorów.

13.    Systematyzacja manipulatorów i robotów.

14.    Roboty przemysłowe.

15.    Serwonapędy obrabiarek sterowanych komputerowo.

16.    Przykłady automatyzacji i robotyzacji w przemyśle metalowym, przetwórczym, wydobywczym oraz rolnictwie.

TEMATY ĆWICZEŃ - 20 godzin

1.    Wyznaczanie transmitancji operatorowych typowych podzespołów układów automatyki.

2. Budowa schematów blokowych układów regulacyjnych.

3. Przekształcanie schematów układów regulacyjnych.

4.    Określanie stabilności oraz optymalizacja układów regulacji.

5.    Projektowanie cyfrowych układów kombinacyjnych.

6.    Projektowanie układów czasowych i arytmetycznych.

7.    Projektowanie układów sekwencyjnych.

Zaliczenie ćwiczeń: Kolokwium z zadań na końcu semestru. Podczas kolokwium dopuszczalne korzystanie z notatek.

Piśmiennictwo podstawowe:

1.    Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa, 2005.

2.    Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Śląskiej. Gliwice, 2001.

3.    Luft M., Łukasik Z.: Podstawy teorii sterowania. Wyd. Polit. Radomskiej, Radom, 1999. Piśmiennictwo uzupełniające:

4.    Siemieniako F.: Podstawy automatyki z zadaniami. Wyd. Polit. Białostockiej, B-stok, 1996

5.    Górecki P.: Układy cyfrowe - pierwsze kroki. Wydawnictwo BTC, Warszawa, 2004

6.    Wilkinson B.: Układy cyfrowe. WKŁ, Warszawa, 2003

7.    Głowacki W.: Układy cyfrowe. WSiP, Warsza wa, 2001