Projektowanie własności dynamicznych układów regulacji: własności dynamiczne przetworników, wpływ opóźnienia pomiarowego, filtracja zakłóceń, dobór typu regulatora, dobór algorytmu regulacji (przykłady), dobór nastaw regulatora.
Dobór struktur przemysłowych układów regulacji: struktura jednoobwodowa, kaskadowa, stosunku, kaskadowa stosunku, układ zamknięto-otwarty, układ z wybierakami MAX, MIN, struktura elastyczna (z kluczem analogowym), przykłady zastosowań.
Obliczanie i dobór zaworów regulacyjnych i siłowników: metodyka obliczeń i doboru elementów wykonawczych.
Rodzaje systemów automatyki przemysłowej. Ogólna charakterystyka własności i zakresu zastosowań systemów: DOS, hybrydowych, SCADA+PLC, SCADA+regulatory, typu softcontrol.
Systemy DOS. Przegląd struktur systemów automatyki klasy DOS (Ovation, Symphony, Advant OCS, Total Plant, Centum, l/A Series, Teleperm XP). Rozwiązania sieciowe w systemach DOS. Stacje procesowe: funkcje, struktury, redundancje, oprogramowanie. Stacje operatorskie i inżynierskie: funkcje, struktury, redundancje, oprogramowanie.
Systemy hybrydowe. Przegląd struktur: DeltaV, Freelance, Industrial IT, Plant Scape, DNA, Sima-tic PCS7, ProcessLogix. Stosowane sieci, rozwiązania jednostek sterujących, redundancje, języki programowania.
Systemy monitorowania procesów przemysłowych SCADA: akwizycja danych pomiarowych, przetwarzanie zmiennych procesowych, kontrola i sygnalizacja alarmów, wizualizacja przebiegu procesu, archiwizacja danych, raportowanie, konfiguracja obrazów synoptycznych i struktur przetwarzania sygnałów. Przykłady systemów SCADA.
Kierunki rozwoju systemów automatyki. Nowe rozwiązania urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Trendy rozwojowe systemów sterowania. Nowe funkcje systemów automatyki. Zastosowanie Internetu i Intranetu. Tendencje zmian na rynku systemów automatyki.
Wprowadzenie: pojęcia podstawowe, przyczyny i skutki stanów awaryjnych, cele i zadania, specyfika diagnostyki procesów przemysłowych formy diagnostyki w układach automatyki. Diagnostyka: systemu sterującego, obiektowych urządzeń automatyki, procesu.
Metodologia diagnostyki: ogólny schemat diagnozowania, modele w diagnostyce, detekcja uszkodzeń, lokalizacja uszkodzeń, rozróżnialność uszkodzeń, identyfikacja uszkodzeń, monitorowanie stanu obiektu.
Metody detekcji uszkodzeń: klasyczne, analityczne, sztucznej inteligencji (wykorzystujące modele neuronowe i rozmyte). Przykłady zastosowań.
Metody lokalizacji uszkodzeń: metody bazujące na logice klasycznej, zastosowanie logiki rozmytej i sieci neuronowych, wnioskowanie szeregowe i równoległe. Problemy praktyczne. Charakterystyka własności eksploatacyjnych różnych metod. Przykłady zastosowań.
Decentralizacja funkcji diagnostycznych. Systemy diagnostyczne dla procesów przemysłowych. Przykłady diagnozowania obiektów przemysłowych. Układy regulacji tolerujące uszkodzenia torów pomiarowych i urządzeń wykonawczych. Przykłady realizacji.
7