P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
Dział "Projekty Czytelników" zawiera opisy projektów nadesłanych do redakcji EP przez Czytelników. Redakcja nie bierze
odpowiedzialności za prawidłowe działanie opisywanych układów, gdyż nie testujemy ich laboratoryjnie, chociaż
sprawdzamy poprawność konstrukcji.
Prosimy o nadsyłanie własnych projektów z modelami (do zwrotu). Do artykułu należy dołączyć podpisane oświadczenie,
że artykuł jest własnym opracowaniem autora i nie był dotychczas nigdzie publikowany. Honorarium za publikację
w tym dziale wynosi 250,- zł (brutto) za 1 stronę w EP. Przysyłanych tekstów nie zwracamy. Redakcja zastrzega sobie
prawo do dokonywania skrótów.
Falownik trójfazowy
Prezentujemy
urzÄ…dzenie wkraczajÄ…ce
w obszary mało przez nas
(zazwyczaj) lubiane:
wysokie napiÍcia, duÅ‚e
prÄ…dy i moce.
Projekt
057
MuszÍ zacząĘ od roz- tencjalne obciÄ…Å‚enie, ktÛrym Teraz wymieniÍ wadyte-
szyfrowania tej, dziwnie w wiÍkszoÅ›ci przypadkÛw go urzÄ…dzenia, ktÛre niewÄ…t-
brzmiÄ…cej, nazwy: falownik bÍdzie silnik indukcyjny pliwie posiada i nieomÛ-
trÛjfazowy. Falownik trÛjfa- trÛjfazowy asynchroniczny wienie ich we wstÍpie byÅ‚o-
zowy jest urzÄ…dzeniem, ktÛ- i zmusiĘ go do wykonania by po prostu nieuczciwe
re dostarcza na wyjÅ›ciu na- pracy, ktÛrej normalnie przy w stosunku do CzytelnikÛw.
piÍcie trÛjfazowe, tzn. trzy zasilaniu prÄ…dem staÅ‚ym nie UkÅ‚ad posiada w zasa-
fazy napiÍcia zmiennego chciaÅ‚by wykonaĘ, a mÛgÅ‚by dzie trzy zasadnicze wady
o okreÅ›lonej czÍstotliwoÅ›ci, siÍ nam co najwyÅ‚ej spaliĘ (wiÍcej wad niÅ‚ zalet, mÛgÅ‚-
przesuniÍte wzglÍdem sie- wydzielajÄ…c przy tym duÅ‚e by stwierdziĘ uszczypliwy
bie w czasie o kąt 120o. ilości nieprzyjemnego zapa- Czytelnik), jednak czy są to
Idea konstrukcyjna ta- chu. wady,i w jakimstopniu, po-
kiego falownika jest przed- Skąd pomysł takiego zostawiam do oceny Czytel-
stawiona na rys. 1. Falow- układu i jakie jest jego po- nikom.
nik,to po prostusześĘ prze- tencjalne zastosowanie? Ist- Pierwszą z nich jest to,
Å‚Ä…cznikÛw, ktÛre przy odpo- niejÄ… dwa gÅ‚Ûwne powody, iÅ‚ ksztaÅ‚t napiÍcia na wyj-
wiednim sterowaniu otwie- dla ktÛrych zdecydowaÅ‚em Å›ciu jest prostokÄ…tny, a nie
rajÄ… siÍ i zamykajÄ… w okreÅ›- siÍ na konstrukcjÍ urzÄ…dze- sinusoidalny, jak to zazwy-
lonymcyklu,cosprawia,Å‚e nia. Po pierwsze,jest onoza- czaj bywa (rys. 2). Takie za-
z punktu widzenia zacis- silane z sieci jednofazowej silanie powoduje,Å‚e nie mo-
kÛw obciÄ…Å‚enia otrzymuje- jaka najczÍÅ›ciej wystÍpuje Å‚emy analizowaĘ naszego
my przebieg trÛjfazowy. w typowym mieszkaniu. Wy- ukÅ‚adu metodÄ… symbolicz-
CałośĘ zasilana jest ze kluczone jest bezpośrednie ną, a dane podawane przez
ürÛdÅ‚a napiÍcia staÅ‚ego, tak podÅ‚Ä…czenie silnika do sieci producenta silnika na tab-
wiÍc konstruujÄ…c ten ukÅ‚ad jednofazowej. MoÅ‚emy tego liczce znamionowej sÄ… da-
staramy siÍ ìoszukaĘî po- dokonaĘ po doÅ‚Ä…czeniu kon- lekie od rzeczywistych.
densatora, jednak jest to kÅ‚o- DokÅ‚adnÄ… analizÍ pracy
potliwy sposÛb i powoduje takiegosilnika moÅ‚emy prze-
znaczny spadek mocy silni- prowadziĘ w oparciu o me-
ka. Drugim, byĘ moÅ‚e waÅ‚- todÍ widmowÄ…, porozwiniÍ-
niejszym powodem przyjÍcia ciu naszego przebiegu
takiegorozwiązaniajest moł- w szereg Fouriera. Drugą wa-
liwośĘ ustawienia dowolnej, dą tej konstrukcji jest ko-
oczywiście w rozsądnych niecznośĘ sterowania kom-
granicach, prÍdkoÅ›ci wiro- puterem, co powoduje, Å‚e
wania wirnika. PrÍdkośĘ ta potencjalny uÅ‚ytkownik mu-
zaleÅ‚y gÅ‚Ûwnie od czÍstotli- si nabyĘ komputer, aby po-
woÅ›ci. Normalnie jest ona Å‚Ä…czyĘ silnik trÛjfazowy. To
praktycznie niemołliwa do zupełnie tak, jak kupowanie
zmiany, gdyÅ‚ przez zmianÍ tokarki do otwarcia puszki
napiÍcia zasilania uzyskamy konserw. Przyznacie wiÍc,Å‚e
Rys. 1.
bardzo mizerne rezultaty. kompletne nieporozumienie.
Elektronika Praktyczna 2/99
93
P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
MoÅ‚nasiÍ oczywiÅ›cieza- czamy silnik oraz podajemy
stanowiĘ takÅ‚e nad zastoso- czÍstotliwośĘ, ktÛra decydu-
waniem przekaünikÛw. Pier- jeo prÍdkoÅ›ci obrotowej wir-
wsze komputery byÅ‚y wyko- nika. NaleÅ‚y jednak pamiÍ-
nane z tysiÍcy przekaüni- taĘ, iÅ‚ zwiÍkszajÄ…c czÍstot-
kÛw, jednak zbliÅ‚a siÍ XXI liwośĘ ponad 50Hz nie ma-
wiek, a to do czegoÅ› zobo- my gwarancji, Å‚e konstruk-
wiÄ…zuje. Dlatego w moim cja mechaniczna silnika jest
rozwiązaniu postanowiłem wystarczająco wytrzymała.
wykorzystaĘ jednÄ… z now- Natomiast obniÅ‚ajÄ…cczÍstot-
szych zabawek pÛÅ‚przewod- liwośĘ pamiÍtajmy, iÅ‚ przez
nikowych, jakÄ… jest tranzys- uzwojenia popÅ‚ynie wiÍkszy
Rys. 2.
tor polowy MOS z kanałem prąd nił prąd znamionowy,
MuszÍ tu jednak broniĘ sposoby, nie jest to jednak indukowanym typu n. Za- co moÅ‚espowodowaĘspale-
troszeczkÍ mojego pomysÅ‚u, zagadnienie proste. stosowanie tego przyrzÄ…du nie uzwojeÒ.
bowiem kosztem zaprzÍgniÍ- Tranzystory bipolarne jeststosunkowo proste,stra-
cia do pracy komputera moÅ‚emy rÛwnieÅ‚ z powo- ty mocy na elemencie sÄ… Jak to dziaÅ‚a?
znacznie upraszcza siÍ kon- dzeniem zastosowaĘ, jednak niewielkie, jednak cena jed- PatrzÄ…c na schemat
strukcja ukÅ‚adu. TrzeciÄ… wa- musimy siÍ liczyĘ z ich negotranzystorajeststosun- gÅ‚Ûwnej czÍÅ›ci falownika
dą jest cena urządzenia. Aby dośĘ kłopotliwym sterowa- kowo wysoka. Cena ułytych (rys. 3) dostrzegamy, łe jest
przybliÅ‚yĘ koszt caÅ‚ej zabaw- niem, praktycznie od zatka- tranzystorÛw typu BUZ90 to konstrukcja bardzo prosta
ki, naleÅ‚y sobie powiedzieĘ, nia aÅ‚ do nasycenia. Docho- waha siÍ, w zaleÅ‚noÅ›ci od i w zasadzie nie bardzo jest
co tak naprawdÍ bÍdzie pra- dzirÛwnieÅ‚fakt,Å‚etranzys- dostawcÛw, od czterech do co omawiaĘ. KaÅ‚dy z trzech
cowaÅ‚o w miejscu przeÅ‚Ä…cz- tory bardzo niechÍtnie (dÅ‚u- czternastu zÅ‚otych. O cenie blokÛwfalownikaskÅ‚adasiÍ
nikÛw. Obecnie na rynku go) wychodzÄ… ze stanu na- caÅ‚ego urzÄ…dzenia decyduje z przedwzmacniacza oraz
przyrzÄ…dÛw pÛÅ‚przewodniko- sycenia. JeÅ‚eli natomiast gÅ‚Ûwnie cena szeÅ›ciu tran- dwÛch tranzystorÛw zasila-
wych mamy wczym wybieraĘ gÛrny, nasycony tranzystor zystorÛw polowychi szeÅ›ciu nych z wysokiego napiÍcia,
i w zasadzie wszystko siÍ do (z kolektorem na zasilaniu) wysokonapiÍciowych tran- ktÛresterujÄ… bramkamitran-
takiego urzÄ…dzenia nadaje. nie zamknie siÍ odpowied- zystorÛw bipolarnych. zystorÛw polowych.
MoÅ‚emy zastosowaĘ np. nio wczeÅ›nie, zanim otwo- Falownik jest sterowany NaleÅ‚y jednak zwrÛciĘ
tyrystory, wtedy jednak na- rzy siÍ dolny tranzystor (z przez komputer PC z odpo- uwagÍ na kilka elementÛw.
leÅ‚aÅ‚oby siÍ zastanowiĘ nad emiterem na masie), to po- wiednim programem(list.1). Pierwszym rzucajÄ…cym siÍ
sposobem wyÅ‚Ä…czania zaÅ‚Ä…- pÅ‚ynie prÄ…d zwarcia, ktÛry Komputer steruje falowni- w oczy rozwiÄ…zaniem kon-
czonych tyrystorÛw, co jest w najgorszym przypadku kiem przez zÅ‚Ä…cze drukarki. strukcyjnym,ktÛrechciaÅ‚bym
moÅ‚liwe, gdyÅ‚ istniejÄ… takie ìusmaÅ‚yî tranzystory. Za pomocÄ… komputera zaÅ‚Ä…- wyjaÅ›niĘ, jest zastosowanie
Rys. 3.
Elektronika Praktyczna 2/98
Elektronika Praktyczna 2/99
94
P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
Rys. 4.
transoptorÛw. PrzyjÄ…Å‚em je zjawisko przebijania bramek. ukÅ‚adu w stan, w ktÛrymzo- mojÄ… sÅ‚abÄ… stronÄ…, a obsÅ‚uga
tylkoi wyÅ‚Ä…cznie ze wzglÍdu To by byÅ‚y wszystkie uwagi staje zatkany tranzystor ste- portu drukarkowego wydaÅ‚a
na bezpieczeÒstwo kompute- dotyczÄ…ce gÅ‚Ûwnej czÍÅ›ci fa- rujÄ…cy T8. Aby system dzia- mi siÍ najprostsza.
ra. Uruchamiany układ jest lownika. Nalełałoby teraz łał poprawnie, nalełało Cały sekret sterowania
ukÅ‚adem duÅ‚ej mocy, pracu- powiedzieĘ kilka sÅ‚Ûw o za- skonstruowaĘ ukÅ‚ad, ktÛry polega natym,Å‚e w kompu-
jÄ…cym przy duÅ‚ym napiÍciu, silaniu ukÅ‚adu. po podaniuimpulsuz trans- terze PC liczba zapisana
a w takim układzie wszystko W obwodzie zasilania optora przechodziłby w stan pod ściśle określonym adre-
siÍ moÅ‚e zdarzyĘ, szczegÛl- ukÅ‚adu moÅ‚na by zastoso- zatkania tranzystora sterujÄ…- sem jednoczeÅ›nie znajduje
nie niedoÅ›wiadczonym elek- waĘ mostek Graetza i kon- cego i pozostawaÅ‚ w tym siÍ na wyjÅ›ciu portu drukar-
tronikom. Dlatego chcÍ tu densator. PostanowiÅ‚em jed- stanie.Jestto bardzo waÅ‚ne, ki. Aby wiÍc zmieniĘ stan
bardzo silnie podkreÅ›liĘ, aby nak trochÍ rozbudowaĘ tÍ gdyÅ‚ gdyby nie zostaÅ‚ zasto- wyjÅ›cia drukarki, wpisujemy
nierezygnowaĘz takiegoroz- czÍśĘ projektu. Zasilacz sowany taki system zatrzas- do tej komÛrki nowÄ… war-
wiązania, bo koszty tej de- (rys. 4) został wyposałony ku, to układ po prostu włą- tośĘ. Program został napisa-
cyzji sÄ… Å‚atwe do wyliczenia. w zabezpieczenie nadprÄ…- czaÅ‚by siÍ i wyÅ‚Ä…czaÅ‚, gdyÅ‚ ny w jÍzyku C, a instrukcja
NaleÅ‚y zauwaÅ‚yĘ, Å‚e kompu- dowe oraz zaÅ‚Ä…czanie napiÍ- po podaniuimpulsuz trans- pozwalajÄ…ca wpisaĘ wartośĘ
ter jest galwanicznie separo- cia na układ sterowany optora i rozłączeniu prze- pod określony adres to outp
wany od urzÄ…dzenia, co za- komputerem. Elementem kaünika znikaÅ‚aby przyczy- (adres, wartośĘ). Aby wiÍc
pewnia maksimum jego bez- wykonawczym jest krytyko- na rozÅ‚Ä…czenia i ukÅ‚ad po- uzyskaĘ sterowanie trÛjfazo-
pieczeÒstwa. wany wczeÅ›niej przekaünik, nownie zaÅ‚Ä…czaÅ‚by przekaü- we, do naszego ukÅ‚adu na-
Drugim problemem, ktÛry jednak w tym zastosowaniu nik. UkÅ‚ad dziaÅ‚a nastÍpu- leÅ‚y przekazaĘ okreÅ›lonÄ…
pragnÍ omÛwiĘ, jest zabez- wydaje siÍ on byĘ odpo- jÄ…co: normalnie tranzystor sekwencjÍ liczb, w odpo-
pieczenie tranzystorÛw po- wiedni. Cewka przekaünika T12jest nasycony,a T10jest wiednich odstÍpach czaso-
lowych. TranzystorytesÄ…za- jest sterowana dwoma tran- zatkany, gdyÅ‚ ma niski po- wych. Aby znaleüĘ odpo-
bezpieczone ze wzglÍdu na zystorami T7 i T8 i tylko tencjaÅ‚ na bramce. Przy za- wiedniÄ… sekwencjÍ, naleÅ‚y
dwa niebezpieczne zjawis- przy załączeniu obydwu tkaniu tranzystora T12 odpowiedzieĘ sobie na py-
ka, ktÛre bezpowrotnie nisz- przekaünikzostaniezaÅ‚Ä…czo- przez transoptor nastÍpuje tanie, jaka jest zmiennośĘ
czÄ… tranzystory. Pierwsze to ny i poda napiÍcie na zaÅ‚Ä…czenie tranzystora T10, przebiegu trÛjfazowego
powstawanie dułychszpilek układ. Tranzystor T7 odpo- jednak prąd płynący przez w czasie, podczas jednego
napiÍcia przy wyÅ‚Ä…czaniu wiada za zaÅ‚Ä…czanie prze- jego dren powodujezaÅ‚Ä…cze- okresu. Nazwijmytrzy kolej-
tranzystorÛw obciÄ…Å‚onych kaünika przy podaniu syg- nietranzystora T9, ktÛry po- ne fazy odpowiednio A, B,
indukcyjnością. Aby zapo- nału z komputera, nato- daje wysoki potencjał na C. Przyjmijmy, ił okres roz-
biec niszczÄ…cym nastÍp- miast T8 za odÅ‚Ä…czanie bramkÍ, zatrzaskujÄ…c ukÅ‚ad poczyna siÍ, gdy A jest
stwom tego zjawiska, tran- przekaünika w razie przekro- stabilnie. UkÅ‚ad moÅ‚na po- w stanie wysokim, a B i C
zystory sÄ… zabezpieczone czenia dopuszczalnego po- nownie przywrÛciĘ do po- w niskim. Wpisana sekwen-
diodami i kondensatorami boru prądu. Układzabezpie- przedniego stanu przez cja binarna to 001, a dzie-
wÅ‚Ä…czonymi miÍdzyürÛdÅ‚em czenia nadprÄ…dowego powi- wciÅ›niÍcie przycisku reset. siÍtna to 1. W nastÍpnej fa-
a drenem. Drugą drogą do nien byĘ zaprojektowany zie A i B są w stanie wyso-
szybkiego i skutecznego tak, aby nie zostaÅ‚ przekro- Oprogramowanie kim, a C w niskim, wiÍc
uszkodzenia tych tranzysto- czony maksymalny prąd Pozostał jeszcze jeden sekwencja binarna to 011,
rÛw jest podanie na bramkÍ tranzystorÛw, gdyÅ‚ ukÅ‚ad problem dorozwiÄ…zania:jak a dziesiÍtna to 3. NastÍpnie
napiÍcia przekraczajÄ…cego ten ma zabezpieczaĘ tran- zmusiĘ komputer do stero- B pozostaje w stanie wyso-
20V (dla BUZ90). Dlatego zystory, a nie podłączane wania falownikiem? Do tego kim, a A i C jest w niskim,
bramka zostaÅ‚a zabezpieczo- obciÄ…Å‚enie. Badanie prÄ…du celu zostaÅ‚ wykorzystany wiÍc 010 i 2 itd.
na diodami Zenera. Ponie- nastÍpuje przy wykorzysta- standardowy port drukarko- ZasadÍtÍ wyjaÅ›niarys. 2.
waÅ‚ tranzystor zaÅ‚Ä…cza siÍ niu transoptorÛw. JeÅ‚eli na- wy. JeÅ‚eli kogoÅ› interesuje Po uwzglÍdnieniusygna-
po napiÍciu ok. 4V, dlatego piÍcie na rezystorze 0,3&! dlaczego wÅ‚aÅ›nie ten port, Å‚u zaÅ‚Ä…czajÄ…cego ukÅ‚ad, je-
teł zastosowałem diody przekroczy 0,6V, to transop- a nie jakiś inny, to wyjaś- dynka na najmłodszym bi-
6,2V, ktÛre wyeliminowaÅ‚y tor spowoduje przejÅ›cie niam, Å‚e informatyka jest cie, otrzymamy sekwencjÍ:
Elektronika Praktyczna 2/99
95
P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
11, 3, 7, 5, 13, 9. Czas trwa- delay (f) ; KoÒczÄ…ctenartykuÅ‚ prag-
List. 1.
nia odpowiedniego stanu a=kbhit () ; nÍ poinformowaĘ, iÅ‚ ukÅ‚ad
#include
#include
okreÅ›la czÍstotliwośĘ prze- if (a) break ; byÅ‚ testowany i dziaÅ‚aÅ‚ po-
#include
biegu, wiÍc przezzmianÍtej } prawnie przy obciÄ…Å‚eniu sil- void main(void)
{
wartoÅ›ciregulujemyczÍstot- clrscr () ; nikiem 0,25kW. Jeszcze jed-
FILE*plik;
char k[1],kalib[10];
liwośĘ. Oto gÅ‚Ûwna czÍśĘ outp (888, 0) ; na praktyczna uwaga: pod-
int a,b,i,l,n;
programu: printf ( STOP\np-powrot w-wy- czas prac nad urzÄ…dzeniem
double f;
float h=0;
outp (888, 11) ; jscie ) ; rozsÄ…dnie jest siÍ posÅ‚ugiwaĘ
outp(888,0);
delay (f) ; getch () ; a=getch () ; transformatorem z regulowa-
outp (888, 3) ; if (a== w @@ a== W ) break; nym napiÍciem wyjÅ›ciowym
clrscr();
plik=fopen( a:kalibrac , r[t] );
delay (f) ; } (autotransformatorem), co
for(i=0;i<10;i++)
outp (888, 7) ; } znacznie ograniczy niebez-
{kalib[i]=0;}
for(i=0;i<10;i++)
delay (f) ; pieczeÒstwo poraÅ‚enia prÄ…-
{
outp (888, 5) ; Wyjaśnienia wymagają dem. Zainteresowanym oso- k[0]=fgetc(plik);
if(k[0]== * ) break;
delay (f) ; jeszcze dwa waÅ‚ne szcze- bom udzielÍ bardzo chÍtnie
kalib[i]=k[0];
outp (888, 13) ; gÛÅ‚y programu. Pierwszym informacji dodatkowych oraz }
delay (f) ; jest to, iÅ‚ parametr instruk- przeÅ›lÍ gotowy skompilowa-
kalib[i]= \0';
i=0;
outp (888, 9) ; cji delay nie jest wartością ny program.
while(kalib[i]!= \0')
delay (f) ; bezwzglÍdnÄ…, a zaleÅ‚y od
{
h=10*h+kalib[i++]- 0';
if(a) break ; uÅ‚ytego komputera. Dlatego SposÛb obsÅ‚ugi
outp (888, 11) ; teł w moim programie war- falownika }
delay (i) ; tośĘ ta przechowywana jest 1. Przed pierwszym włą-
outp (888, 3) ; w pliku i przed pierwszym czeniem urzÄ…dzenia uru-
for(;;)
delay (i) ; wÅ‚Ä…czeniem ukÅ‚adu naleÅ‚y chom program, podaj czÍs-
{
clrscr();
outp (888, 7) ; wpisaĘ takÄ… liczbÍ, przy totliwośĘ i sprawdü czy zga-
printf(
delay (i) ; ktÛrej czÍstotliwośĘ na wy- dza siÍ ona z czÍstotliwoÅ›- STEROWANIE SILNIKOW
TROJFAZOWYCH\n );
outp (888, 5) ; jÅ›ciu bÍdzie siÍ zgadzaĘ ciÄ… na wyjÅ›ciu portu dru-
printf( PODAJ CZESTOTLIWOSC (70-5
delay (i) ; z czÍstotliwoÅ›ciÄ… zadanÄ… karki. JeÅ›li nie, to zmieÒ Hz)  );
scanf( %d ,&b);
outp (888, 13) ; z klawiatury. Drugim wartośĘ w pliku kalibracja
if(b<5||b>70) continue;
delay (i) ; problemem, o ktÛrym prag- (po liczbie musi byĘ wpi-
f=h/b;
outp (888, 9) ; nÍ wspomnieĘ, jest rozruch sany symbol*). NaleÅ‚y po-
for(i=1;i<11;i++)
delay (i) ; silnika. Program po urucho- wtarzaĘ operacjÍ aÅ‚ do
{
a=kbhit () ; mieniu zmienia płynnie uzyskania poprawnego clrscr();
printf( START ZA %d
if (a) break czÍstotliwośĘ od 20Hz do dziaÅ‚ania systemu. Zmian
SEKUND ,11-i);
printf( \n jesli chcesz
} czÍstotliwoÅ›ci zadanej, co moÅ‚na dokonywaĘ bezpo-
przerwac wcisnij dowolny klawisz );
powoduje znacznie szybszy Å›rednio w îNortonieî.
a=kbhit();
if (a) break;
clrscr () ; rozruch oraz ogranicza prąd 2. Podłącz urządzenie do
delay(h);
printf ( PRACA @d Hz/njesli rozruchowy o około 50%. komputera oraz do silnika.
}
chcesz przerwac wcisnij dowolny Dalsze ograniczenie prÄ…du 3. WÅ‚Ä…cz komputer oraz
clrscr();
klawisz , b) ; rozruchu moÅ‚na prÛbowaĘ zaÅ‚aduj program. printf( ROZRUCH\n jesli chcesz
przerwac wcisnij dowolny klawisz );
for (; ;) osiągnąĘ przez podział im- 4. Włącz zasilanie urzą-
n=20;
for(i=h/n;i>h/b;i=(h/(n++)))
{ pulsÛw poszczegÛlnych faz dzenia.
{
if(a) break; na krÛtsze, co spowoduje, 5. MoÅ‚esz uruchomiĘ
if(a) break;
outp(888,11);
outp (888,11); ił amplituda podstawowej silnik.
delay(i);
delay (f) ; harmonicznej zmaleje. Dla 6. Nie zamykaj programu outp(888,3);
delay(i);
outp (888, 3) ; wyłszych harmonicznych zanim nie wyłączysz urzą-
outp(888,7);
delay(i);
delay (f) ; indukcyjnośĘ silnika stano- dzenia z sieci energetycz-
outp(888,5);
outp (888, 7) ; wi duÅ‚y opÛr indukcyjny, nej!!! Tylko taka kolejnośĘ
delay(i);
outp(888,13);
delay (f) ; dlategotÄ… drogÄ… moÅ‚na prÛ- czynnoÅ›ci gwarantuje popra-
delay(i);
outp (888, 5) ; bowaĘ przeprowadzaĘ roz- wnośĘ zadziałania urządze-
outp(888,9);
delay(i);
delay (f) ; ruch przy maÅ‚ym prÄ…dzie nia. Niezastosowanie siÍ do
a=kbhit();
outp (888, 13) ; początkowym. Wymaga to niniejszej instrukcji mołe if(a) break;
}
delay (f) ; jednak znacznej komplika- spowodowaĘ uszkodzenie
clrscr();
outp (888, 9) ; cji programu. falownika. Czerwona dioda
printf( PRACA %d Hz\njesli chcesz
LED oznacza, ił zadziałało
przerwac wcisnij dowolny
klawisz ,b);
zabezpieczenie nadprÄ…dowe
for(;;)
odÅ‚Ä…czajÄ…c napiÍcie. Jednak {
if(a) break;
zaraz po włączeniu do sieci
outp(888,11);
delay(f);
układ automatycznie ustawi
outp(888,3);
siÍ w stan odciÍcia i naleÅ‚y
delay(f);
outp(888,7);
go zresetowaĘ. Jest to zacho-
delay(f);
wanie normalne. Jełeli jed-
outp(888,5);
delay(f);
nak ukÅ‚ad po wciÅ›niÍciu
outp(888,13);
klawiszareset dalej przecho- delay(f);
outp(888,9);
dzi w stan zablokowania, to
delay(f);
a=kbhit();
oznacza, iÅ‚ pobÛr prÄ…du jest
if (a) break;
wiÍkszy od dopuszczalnego.
Sławomir Gruszczyński
}
clrscr();
outp(888,0);
Wszelkie uwagi, wnioski
printf( STOP\np-powrot w-
i komentarze proszÍ kiero- wyjscie );
getch();a=getch();
waĘ pod adresem: Wrocław,
if(a== w ||a== W ) break;
}
ul. WyszyÒskiego 106/8, tel.
}
[phone].
Elektronika Praktyczna 2/98
Elektronika Praktyczna 2/99
96