8676616384

Rys. 12. Stanowisko laboratoryjne: 1-modelowy pojazd gąsienicowy; 2-knał glebowy; 3-osrodek gruntowy; 4-silnik elektryczny; 5-przekładnia mechaniczna; 6-przekładnia łańcuchowa; 7-czujnik tensometryczny: 8-układ podnoszenia modelowego pojazdu gąsienicowego

Układ sterowania został przedstawiony na rysunku 13. Widoczne są na nim wszystkie elementy służące do ustawiania kierunków i wielkości prędkości zarówno modelowego pojazdu gąsienicowego jak i kanału glebowego. Przełącznik (1) pozwala na zmianę kierunku obrotów silnika napędzającego modelowy pojazd gąsienicowy. Jest to równoznaczne ze zmianą jego kierunku jazdy. Prędkość jazdy jest stała. Układ sterownia kanału glebowego pozwala zarówno na zmianę kierunku jak i wielkości linowej prędkości jazdy.

Przełącznik (2) służy do zmiany kierunku jazdy kanału glebowego, natomiast falownik (3) pozwala na bezstopniową zmianę prędkości obrotowej silnika elektrycznego w układzie napędowym kanału glebowego, co jest równoznaczne ze zmianą jego prędkości jazdy. Oznaczony na czerwono awaryjny wyłącznik (4) służy do natychmiastowego zatrzymania wszystkich układów napędowych w sytuacjach jakiegokolwiek zagrożenia.

13