Rys. 13. Układy sterowania stanowiska laboratoryjnego: 1-przełącznik zmiany kierunku jazdy modelowego pojazdu gąsienicowego; 2-przełącznik zmiany kierunku jazdy kanału glebowego; 3-falownik; 4-wyłącznik awaryjny
Rys. 14. Falownik w układzie napędowym kanału glebowego
Bezstopniowa zmiana prędkości obrotowej silnika elektrycznego w układzie napędowym kanału glebowego odbywa się poprzez zmianę częstotliwości prądu jego zasilania. Na rysunku 14 widoczny jest panel sterowania służącego do tego falownika. Wyświetlacz (1) pokazuje aktualną częstotliwość prądu zasilania. Do ustawienia żądanej częstotliwości służą przyciski (2) oraz „Enter”. Zamiana częstotliwości jest prosta i intuicyjna i nie wymaga osobnego opisu. Przy ustawieniu częstotliwości prądu zasilania wynoszącej 50 Hz silnik elektryczny ma prędkość
14