Rys. 2.1. Schemat podłączenia testera do gniazda diagnostycznego
Dzięki tej diagnostyce usterka może być wykryta w miejscu jej powstania. Przepisy normujące taki sposób diagnozowania zostały zdefiniowane po raz pierwszy i nazwane standardem OBD I. Diagnostyka pokładowa tego standardu była obowiązkowa dla samochodów od roku modelowego 1988 (nowe modele samochodów, które w danym roku zostały homologowane i tym samym dopuszczone do sprzedaży) Dla samochodów od roku modelowego 1994, sprzedawanych w USA, obowiązkowa była już diagnostyka pokładowa standardu OBD n.
W 1989 r. na podstawie normy DIN ISO 9141 podjęto próby ujednolicenia:
• gniazdek diagnostycznych
• wymagań dla testerów diagnostycznych
• protokołu transmisji danych
• ilości danych i informacji przesyłanych między- sterownikiem pojazdu a testerem diagnostycznym
Ten projekt normy był oparty na:
normie ISO 7637, w zakresie podatności na - zakłócenia
normie ISO 4092, w zakresie stosowanej terminologii
Jednak projekty te w praktyce pozostały bez znaczenia, co pokazała w przeszłości różnorodność stosowanych przez producentów gniazdek diagnostycznych, sposobu odczytu kodów usterek i protokołów transmisji danych.
14