1531834218

Komputerowe układy sterowania

Era mikro-komuterów 1972-1980

Technologia VLSI, 1972 Intel 4004 (Hoff), cena mikrochipa $10-50, mikrokomputery zastępują pojedyncze pętle regulacji analogowej, lawinowy wzrost liczby aplikacji (mikrosystemy DDC), systemy interakcyjne i graficzne, układy wieloprocesorowe Rozwój zdecentralizowanych systemów hierarchicznych, np. dwupoziomowy Honeywell TDC 2000 od 1975 (Total Distributed Contro/, ponad 80 tys. układów w 1980), pierwsze regulatory cyfrowe BC (Basic Controllers) - 16-bit., modułowe, 8 kanałów, 28 algorytmów (10 wariantów P1D), szeregowa magistrala Data Highway

Powszechne stosowanie sterowania cyfrowego od 1980

Rozpowszechnienie sterowania cyfrowego w sprzęcie powszechnego użytku. Procesory specjalizowane DSP (architektura optymalizowana pod kątem przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym), przetwarzanie równoległe. Oprogramowanie do wspomagania projektowania regulacji. Rozproszone wielopoziomowe systemy przemysłowe (sterowniki obiektowe-sterowniki nadrzędne-komputery do zadań optymalizacji i zarządzania), elastyczne układy modułowe, sieci CAN,fieldbus LAN, 1984 algorytm samostrojenia EXACT Foxboro, algorytmy optymalne i adaptacyjne, predykcyjne, robust, systemy sztucznej inteligencji i eksperckie MTBF dla CPU = czas życia systemu, *0.1-0.00 lms