1531834217

Komputerowe układy sterowania

Zarys rozwoju komputerowych układów sterowania

Źródło: Astrom K.J., Wittenmark B.: Computer Controlled Systems,

	3^rd ed., Prentice Hall
Okres pionierski 1955-1962	Komputery pracują w trybie doradczym off-line - drukowanie instrukcji dla operatora procesu, przemysł chemiczny, hutniczy, elektrownie, do 1962 ok. 150 systemów, wprowadzenie przerwań, dodanie funkcji cyfrowych do analogowych regulatorów PID 1959 rafineria Texaco w Texasie - zastosowanie do sterowania nadrzędnego reaktora polimeryzacyjnego w trybie on-line MTBFdolOOh
Wprowadzanie cyfrowego sterowania bezpośredniego 1962-1967	1962 zakłady chemiczne ICI Anglia, komputer Ferranti Argus 200 do sterowania bezpośredniego 129 zaworami, pomiar 224 zmiennych, wprowadzenie monitorów zamiast drukarek MTBF lOOOh, +100ms, *lms
Era minikomputerów 1967-1972	Rozwój technologii układów scalonych, komputery mniejsze, tańsze (koszt systemu $10000-100000), 1965 pierwszy minikomputer przemysłowy DEC PDP-8, do 1975 ok. 50 tys. systemów (wzrost xl0 w ciągu 5 lat), pulpity operatorskie, 1968 pierwszy sterownik PLC (Modicon) - General Motors, Bedford MTBF 20000h, +lms, *10ms