1933501987

1.2 Analiza problemu

Tematem pracy jest detekcja oraz śledzenie trajektorii ruchu obiektu w sekwencji wideo. Można więc wyróżnić dwa problematyczne zadania. Pierwsze z nich to rozpoznanie żądanego obiektu, w tym przypadku będzie to zielony prostokąt. Drugie natomiast to podążanie za ciągle zmieniającym się położeniem obiektu. Należy zwrócić uwagę na fakt, że obiekt poruszać się może w dowolnym kierunku, jego obraz jest podatny na zniekształcenia związane z oddaleniem, przybliżeniem, obrotem. Dlatego aby z powodzeniem śledzić obiekt, należy wyodrębnić najważniejsze dla niego cechy takie jak kolor i kształt.

Rozdział 1 jest wstępem do tematyki przetwarzania obrazów cyfrowych. Kolejne rozdziały bliżej przedstawią projekt.

W rozdziale 2 została opisana zasada działania projektu oraz wykorzystane narzędzia.

Rozdział 3 opisuje transformację Log-polar, jako potężne narzędzie do rozpoznawania obiektów. Opisane w tym rozdziale zostały ogólne informacje na temat transformacji, jak również jej implementacja w środowisku Matlab, następnie jej wykorzystanie w Sirrmlinku. Rozdział ten kończy się charakterystyką zastosowań transformacji Log-Polar.

Rozdział 4 dotyczy zagadnienia segmentacji obrazu. Opisane tam zostały rodzaje segmentacji. Wstępne testy metod segmentacji, których wynikami sugerowano się wybierając metodę segmentacji. Rozdział ten opisuje również użytą w pracy przestrzeń kolorów HSV¹ oraz przedstawia konkretną implementację procesu segmentacji, przeprowadzonego w tejże przestrzeni.

Najbardziej obszerny rozdział 5 opisuje wykorzystane w pracy techniki ekstrakcji cech obrazu. W sposób szczegółowy omawia techniki przetwarzania obrazów z naciskiem na sposób wykorzystania ich w środowisku Matlab/Simulink. W tym rozdziale przedstawiona została idea indeksacjii obrazu w celu łatwej analizy cech wyseparowanych w procesie segmentacji obiektów, następnie detekcji jego krawędzi wykorzystując filtr Sobela. Znajduje się tam również opis techniki erozji wykorzystanej celem polepszenia wyników detekcji obiektu.

Rozdział 6 opisuje dokładną implementację aplikacji w środowisku Matlab/Simulink. Przedstawiono narzędzia dostępne w pakiecie Matlab/Simulink, które użyto w projekcie.

1.3 Założenia projektu

Obecnie przetwarzanie obrazów jest bardzo dynamicznie rozwijającą się dziedziną, która stanowi główne zainteresowania obu autorów pracy. Dlatego chciano wykonać aplikację praktyczną, którą w przyszłości można rozwinąć do bardziej zaawansowanego projektu.

7

1

ang. Hugh, Saturation, Value