2251772812

2251772812



PI_rzlOto_txt.m x)

1 -

s=tf('3');

2 -

G=l/(10*3+1)*exp(-s) ;

3 -

Kp=l; Ki=l;

4    -

5

R=Kp+Ki/s;

6 -

[C infol= pideune(G,'ci')

7 -

Gz=feedback(G*R, i) ;

8 -

scep(Gz)

9 -

scepinfo(Gz)

Command Window


Pi Figurę 1

1° 1 ^

File Edit View Insert Tools Desktop Window

Help *

k

\ O ® « A

S

□ S

r 0

Step Response


C =


1

Kp + Ki * ---

3

wich Kp = 0.552, Ki = 0.141 Concinuous-cime PI concroller in


info =


Scafcle: 1

CrossoverFrequency: 0.1049 PhaseMargin: 60.0000


ans =


RiseTime:

3.2378

SecclingTiir.e:

71.4931

SecclingMin:

0.6121

SecclingMax:

1.6382

Overshooc:

63.8171

Undershooc:

0

Peak:

1.6382

PeakTime:

9.5895


_Time.(seęonds).


arallel ferm.


s=cf(•s•);

G=l/(10*3+1)*exp(-s);

Gp=l/(10*3+1)*pade(exp(-s), 1) ; Kp=l; Ki=l;

R=Kp+Ki/s;

%Maclab > R2010b [C info]= pideune(G,'pr')

Gz=feedback(G*R, 1) ; step(Gz) scepinfo(Gz)

łzawsze

[C info]= pideune(Gp,'pr') Gz=feedback(Gp*R, 1) ; step(Gz) scepinfo(Gz)

1

Kp + Ki *---

3

wirh Kp = 0.61518, Ki = 0.15101 ir.fo =


Scable: CrossoverFrequency: PhaseMargin:


1

0.1110

60.0000


ans =


fx


RiseTime:

3.3021

SecclingTime:

71.3813

SecclingMin:

0.6148

5ecclingMax:

1.6368

Overshooc:

63.6762

Undershooc:

1.8514

Peak:

1.6363

PeakTime:

9.7300




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
■ il PLrzl. txt.m* x 1 1 - s=tf(’ s ’) ; 2 - <3-1/ (l*s+l) ; 3 4 - Kp=l; 5
W eRX k6Q E eGOV f v aENZ yAA PI DodajPrzypomnienie 9: Zapisz powiadomienie 10: Zapisz powiadomieni
skanuj0031 2 7 ■ ■Stanowiska . Hf od<i*i KfĄCJO Po^io^CCjO KL , kP Ki ^3
geodezjaKaska0006 10. Wij ni ki sprawdzenia warunku IL H cc .    po ropzApr ó£q.c/ ni
16 86 4. Elementy zginane ^    = 13,2 < 50e = 50-1,0 = 50,0, tf 10,2 stąd dla kie
10 170 8. Połączenia spawane - dla IPE270: A = 45,9 cm2, hv = 219 mm, fw = 6,6 mm, bf = 135 mm, tf
10 170 8. Połączenia spawane - dla IPE270: A = 45,9 cm2, hv = 219 mm, fw = 6,6 mm, bf = 135 mm, tf
IMAG0246 (10) t11 i Hi B * / %!«);;°) ki m *>    Xc X < -2 ula _) .
IMG37 (10) 372 I
skanuj0010 (24) y>) Kp - Ki JCT Y*** P / I JCi> _    O, 0463   &

więcej podobnych podstron