Procedura projektowania dla wymaganego PM=(£>
• wyznacz zapas fazy układu bez kompensatora (j)
• biorąc pod uwagę margines bezpieczeństwa e, określ wymagany zapas fazy do uzyskania przez kompensator
<Pm = <p — <j> + e
gdzie e = 5 18
• Dobierz parametr a z odpowiednich równań lub tabeli
• Wyznacz wartość 10 log o; (albo odczytaj z tabeli) i określ częstotliwość gdzie wzmocnienie układu bez kompensatora jest —10 log ol [dB]. Ta częstotliwość to ojbw
• wykreśl wykresy Bode’go i ewentualnie powtórz całą procedurę 8 z 38