2323413059

- 20 -

WYDZIAŁ ELEKTRONIKI

32. Baranowski Jan Władysław! Metoda operatorów skierowanych i jej zastosowanie do planowania działań robota. 160 s.

Promotors prof . nadzw. dr hab. Wiesław Traczyk

Przedstawiono metodę sztucznej inteligencji nazwaną metodą operatorów skierowanyoh, która stosowana jest do rozwiązywania zadań, dających się przedstawić w postaci poszukiwania optymalnej drogi przejścia w pewnym zbiorze stanów.

Dokonano krytyczne j.analizy niektórych istniejąoyoh systemów o podobnym przeznaczeniu* Na tej podstawie sformułowano podstawowe założenia metody operatorów skierowanych. Przedstawiono w sposób formalny metodę operatorów skierowanych, udowodniono podstawowe jej własnośoi oraz podano pewne wskazówki ułatwiające efektywne korzystanie z tej metody.

Zastosowanie metody operatorów skierowanyoh zilustrowano dwoma przykładami problemów z dziedziny planowania działań robota.

33. Bernaoki Piotri Cykliczne sieoi z interpretacją i ioh zastosowanie do modelowania i oceny wydajnośol systemów cyfrowych. s.

Promotor: doo. dr hab. Krzysztof Sapieoha

Opisano zestaw sieoi tworząoy aparat umożliwiająoy opisywanie i prowadzenie badań modelowych każdego systemu, który daje się zdekomponować na zbiór procesów dzielących dostępne zasoby, w szczególnośoi systemu cyfrowego. Sieoi te są modyfikacją sieoi Petri^#ego. Strukturalne powiązania obu rodzajów cykli są odbioiem relacji, jakie zachodzą między procesami a zasobami, dynamika modelu sieciowego zawarta jest w reguła oh wzbudzania przejść i ioh związkaoh ze znacznikami sieoi, nazywanymi w pracy rekordami. Reguły wzbudzania przejść zdefiniowano jako zestaw funkoji określonych na zawartościach rekordów i elementaoh struktury sieci. Wybór drogi rekordu w sieci jest deterministyczny i zadany przez stan poozątkowy sieci. Sformułowano twierdzenia pozwalające orzekać, dla wybranych klas sieci, o możliwości reallzaoji dróg przez rekordy. W dalszym ciągu rozważane były sieci z czasem. Podano metodę szaoow&nla czasu realizacji przejścia przez rekord, a na tej podstawie, ozasu reallzaoji drogi. Zamieszczono przykłady wykorzystania otrzymanych rezultatów przez zamodelowanie reprezentatywnych systemów cyfrowyoh.

34* Czarnecki Krzysztof:    Szerokopasmowe metody

badania obwodów mikrofalowych z wykorzystaniem homodynowyoh, ozterowrotowyoh układów pomiarowyoh. 230 s.