262080421

Skaning laserowy

technologie pulsacyjną (TOF) w tej kategorii zasięgu jest Callidius CP3200, sprzedawany także pod marką Trimble, o dokładności 5 mm/50 m. Nowy model Callidius CPW8800 jest hybrydą technologii TOF oraz fazowego przesunięcia; osiąga dokładność 2 mm/30 m.

W sektorze skanerów średniego zasięgu (l-r-300 m) dominują skanery pulsacyjne TOF znanych producentów urządzeń geodezyjnych, takich jak: Leica, Trimble czy Topcon. Skaner firmy Cyrax 2400 został zmodyfikowany przez Leica i sprzedawany jest jako modele HDS3000 oraz ScanStation2 (ryc. 14.5.2.11) o zasięgu do 300 m przy albedo 90% i częstotliwości do 50 000 pkt/s oraz dokładności 4 mm/50 m i zastosowaniu zielonego światła lasera (wbudowana kamera cyfrowa 3MPix). Niezmiernie precyzyjny pomiar do 2 mm (gęstość punktów siatki nawet do 1 mm) oraz oprogramowanie Leica Cyclon pozwalają na zarządzanie chmurami punktów w wewnętrznej bazie danych oraz pasowanie skanów na obiekty 3D lub też na specjalne tarcze w celu nadania georeferencji. Niestety, precyzja pomiaru niesie ze sobą dłuższy czas skanowania powierzchni kołowej (powyżej 3 godz. jedno stanowisko, powierzchnia kołowa 500 m², zasięg 3607270°). Testy przeprowadzone w Puszczy Niepołomickiej w 2009 r. wskazują na możliwość wykorzystania tego skanera do określania liczby drzew w drzewostanach starszych klas wieku i precyzyjnego modelowania wycinków pni na wysokości pierśnicy.

Inne marki skanerów w tej grupie to: Trimble GX 3D (dawny Mensi GS100), skanujący obszar 360760° z dokładnością 3-^8 mm przy częstotliwości 5000 pkt/s na dystansie maksymalnym do 300 m. Inny skaner GLS1000 firmy Topcon (ryc. 14.5.2.11) integruje w sobie technologię TOF oraz CW i charakteryzuje się zasięgiem do 330 m dla obiektów o albedo 90% lub co najmniej 150 m o albedo 18%. Obszar skanowania nie jest jednak zbyt imponujący - 360770°, a przy częstotliwości 3000 pkt/s skanowanie powierzchni kołowej z jednego stanowiska trwa około 3 godz. Dokładność pomiaru wynosi 4 mm/150 m. Zapis danych odbywa się na kartę pamięci SD. Urządzenie ma zintegrowaną kamerę 2 MPix oraz wbudowane akumulatory. Całość obsługiwana jest poprzez interfejs zintegrowany z obudową, co czyni ten skaner praktycznym w warunkach leśnych. Nie można jednak w pełni wykorzystać zasięgu wewnątrz drzewostanów z podszytem, a częstotliwość skanowania jest stosunkowo niska, co wykazały wstępne testy na poligonie badawczym w Puszczy Niepołomickiej. Zastosowanie tego skanera w leśnictwie z pełnym wykorzystaniem zasięgu powinno się koncentrować na kartowaniu granicy rolno-leśnej lub przebiegu zrębów i linii oddziałowych (np. wizur), a także inwentaryzacji infrastruktury (wieże ppoż. itp.).

Znanym skanerem dalekiego zasięgu (300^-6000 m) jest ILRIS-3D firmy Optech o polu widzenia 40° x 40° i częstotliwości 2000 pkt/s. Choć te wartości nie wydają się szczególnie wysokie, urządzenie potrafi określać lokalizacje obiektów z dokładnością do 1 cm przy odległości do 1000 m. Skaner ma wbudowaną kamerę cyfrową 6 MPix i wyposażony jest w uchyl-

353