2982019830

Zna zasady modelowania nieliniowej statyki i dynamiki z wykorzystaniem sieci neuronowych i systemów rozmytych	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna definicje zadania identyfikacji systemów, modelowania matematycznego i ogólny algorytm identyfikacji systemu	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna zasady identyfikacji modeli statycznych systemów liniowych metodę najmniejszych kwadratów	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna klasyfikację modeli systemów dynamicznych, ogólną strukturę modelu liniowego, modele AR, MA, ARMA, FIR, ARX, ARMAX, OE i model Boxa-Jenkinsa	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodą najmniejszych kwadratów	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodą błędu predykcji	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodą zmiennych instrumentalnych	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodami rekurencyjnymi	K2A_W03	egzamin	wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodami pod przestrzeń i	K2A_W03	egzamin	wykład

WARUNKI ZALICZENIA:

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej lub ustnej

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium Na ocenę z przedmiotu składa się ocena z laboratorium (50%) i z egzaminu (50%). Warunkiem zaliczenia przedmiotu są pozytywne oceny z laboratorium i egzaminu.

OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:

Studia stacjonarne (150 godz.)

Godziny kontaktowe = 60 godz.

Przygotowanie się do zajęć = 15 godz.

Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 15 godz.

Przygotowanie raportu/sprawozdania = 25 godz.

Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 5 godz.

Przygotowanie się do egzaminu = 30 godz.

Studia niestacjonarne (150 godz.)

Godziny kontaktowe = 36 godz.

Przygotowanie się do zajęć = 24 godz.

Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 20 godz.

Przygotowanie raportu/sprawozdania = 30 godz.

Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.

Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Kierunek: Automatyka i Robotyka

8