3544073358

Nr 4(1 84)-KWIECIEŃ 2009

rozpatrywanych układów projekcji zem bardzo istotny moduł urządzenia -i zobrazowania. Na początku 2008 r. układ sprzężenia siłowego, zadaniem uruchomiony został pierwszy, a zara- którego jest odwzorowanie rzeczywis-

Sludem lotnictwa T. Porębny (kierunek dyplomowania awionika) w trakcie końcowych przygotowań do obrony pracy dyplomowej. Autor projektu elektronicznego układu wskazań widocznego na zdjęciu.

Fot. własna

tych sił działających na organy sterowe podczas symulowanego lotu. W ramach kolejnych prac studentów, prowadzonych pod kierunkiem dr. inż. Tomasza Rogalskiego oraz dr. inż. Pawła Rzucidły, kabina została wyposażona w układ zobrazowania otoczenia zewnętrznego, monitor prezentujący wskazania przyrządów pilotażo-wo-nawigacyjnych, środowisko szybkiego prototypowania umożliwiające modelowanie dynamiki samolotu, układów wykonawczych, jak również systemów sterowania, w tym autopilo-ta. Kabina jest przystosowana do pracy z typowym oprogramowaniem symulatorów lotu dostępnym dla komputerów klasy PC.

Obecnie eksperymentalny symulator lotu wykorzystywany jest podczas zajęć dydaktycznych prowadzonych w Katedrze Awioniki i Sterowania, jak również do indywidualnych badań wykonywanych przez zainteresowanych studentów z kierunków dyplomowania awionika i pilotaż. Urządzenie posiada otwartą architekturę i podlega ciągłej rozbudowie.

Paweł Rzucidlo

Nowe Laboratorium Mechatroniki w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki wyposażone w elementy firmy Siemens

Politechnika Rzeszowska jest uczelnią związaną od wielu lat z przemysłem regionu południowo-wschodniej Polski. W ostatnich latach, wychodząc naprzeciw oczekiwaniom zakładów przemysłowych, w których zatrudnienie znajdują jej absolwenci, poszerzyła ofertę dydaktyczną o poszukiwane kierunki, takie jak automatyka i robotyka czy mechatronika. Kolejnym krokiem związanym z powstaniem nowych kie-