3544073551

Kryterium oderwania koła wewnętrznego na łuku drogi.

Założenia:

a)    pojazd traktujemy jako bryłę sztywną bez zawieszenia;

b)    siłami, powodującymi utratę kontaktu koła wewnętrznego z nawierzchnia, są: składowa wzdłużnej siły bezwładności (w przypadku hamowania) oraz składowa siły odśrodkowej (pomijamy siłę wiatru i siłę oporu powietrza);

c)    wszystkie siły działające na pojazd można sprowadzić do płaszczyzny przechodzącej przez środek masy pojazdu i prostopadłej do osi wywracania;

d)    oderwanie koła wewnętrznego od nawierzchni nastąpi zanim dojdzie do utraty przyczepności między oponą i drogą;

Moment sił wywracających względem osi wywracania musi być mniejszy lub równy momentowi siły ciężkości i siły bezwładności (przy przyspieszaniu).

F_y cos a ■ h + Ffj sin a • h < G ■ b