3617207853

Spis rysunków

Rys. 2.1 Przykładowe modele 3D wykonane techniką wokseli jako wizualizacja badania

tomografem komputerowym (AVI, 2015)............................................................................................23

Rys. 2.2 Przykładowy model 3D wykonany techniką siatki wielokątów (Wikipedia, 2013b).............23

Rys. 2.3 Porów nanie przykładowego modelu 3D utorzonego przy pomocy

siatki wielokątów (a) oraz powierzchni NURBS (b) (T-Splines, 2015)................................................24

Rys. 2.4 Przykład wpływu wagowania punktów kontrolnych na kształt krzywej NURBS

(Wikipedia, 2013a)................................................................................................................................25

Rys. 2.5 Przykład wpływu rozmieszczenia węzłów na kształt krzywej NURBS (Wikipedia, 2013a). 25 Rys. 2.6 Przykład wykorzystania wielokrotnych węzłów do umiejscowienia początku krzywej

w pierwszym punkcie kontrolnym (a) lub załamania krzywej (b) (MacTech, 2015)...........................26

Rys. 3.1 Przykłady modeli na poszczególnych poziomach szczegółowości LoD (Gróger i in., 2008) 30 Rys. 3.2 Model 3D Wrocław ia na poziomie szczegółowości LoD2 (centrum) i LoDl

(inne dzielnice) (Geoportal Wrocław, 2015).........................................................................................31

Rys. 4.1 Gmach Mechaniki na Kampusie Głównym PW.....................................................................32

Rys. 4.2 Schemat wykonanych zadań...................................................................................................33

Rys. 5.1 Wzór znaku osnowy fotogrametrycznej.................................................................................39

Rys. 5.2 Szkic rozmieszczenia punktów osnowy pomiarowej..............................................................40

Rys. 6.1 Quality Chart - wykres prezentujący jakość dopasow ania skanów w procesie orientacji,

w programie Autodesk ReCap..............................................................................................................44

Rys. 6.2 Przykład skanów o niskiej (z lewej) i wysokiej (z prawej) wartości parametru Ba lance

(Autodesk, 2014)...................................................................................................................................45

Rys. 6.3 Zestawienie tego samego fragmentu chmury punktów przed i po przeprowadzeniu

ręcznej filtracji danych w programie CloudCompare...........................................................................49

Rys. 6.4 Widok nieodfiltrowanej chmury punktów' pochodzącej z TLS..............................................50

Rys. 6.5 Widok chmury punktów pochodzącej z TLS odfiltrowanej ręcznie

w programie CloudCompare.................................................................................................................50

Rys. 6.6 Całkowity zakres danych ALS na podkładzie ortofotomapy przedstawłającej

fragment Warszawy...............................................................................................................................51

Rys. 6.7 Porów nanie wejściowej i odfiltrowanej chmury punktów pochodzącej z lotniczego

skaningu laserowego w tej samej skali, w programie CloudCompare..................................................52

Rys. 6.8 Odfiltrow ana chmura punktów ALS w przybliżeniu, z powiększonym rozmiarem

punktów, w programie CloudCompare.................................................................................................52

Rys. 6.9 Przykład nr 1 ukazujący poprawne polącznie chmury punktów z ALS i z TLS;

rozmiar punktów pochodzących z ALS został powiększony w celu uwidocznienia efektu.................53

Rys. 6.10 Przykład nr 2 ukazujący poprawne polącznie chmury punktów' z ALS i z TLS;

rozmiar punktów pochodzących z ALS został powiększony w celu uw idocznienia efektu.................54

Rys. 6.11 Różnica w gęstości chmury z ALS i z TLS; wszystkie punkty są tej samej wielkości.........54

Rys. 7.1 Przykład błędnego wyznaczenia punktów spowodowanego źle obliczoną orientacją

wzajemną zdjęć.....................................................................................................................................56

Rys. 7.2 Porów nanie jakości wytwarzanej chmury punktów w zależności od parametru Quality

dla ustawień High (a), Medium (b), Low (c).........................................................................................57

Rys. 7.3 Porównanie automatycznej filtracji szumów w zależności od parametru 'Depth filtering’ dla ustawień Aggressive (a), Moderate (b), Mild (c).............................................................................57