4265275269

MIKROPROCESOROWE METODY STEROWANIA KROKONTROLERY RODZINY MCS51 - 19-

Przykład

Na rysunku 6.3 przedstawiono przykładowy schemat układu z mikrokontrolerem jako „czarną skrzynką” z trzema wejściami a, b, c oraz czterema wyjściami Wy], Wy2, Wy3 i Wy4.

a

h

Mikrokontroler

(l^C)

Rys. 6.3. Przykładowy schemat układu z mikrokontrolerem jako „czarną skrzynką”

A oto przykładowe funkcje realizowane przez poszczególne wyjścia:

• Wyl realizuje iloczyn logiczny: Wyl = a b e (Wyl przyjmuje stan 1 tylko wtedy, gdy wszystkie trzy wejścia są w stanie 7),

• Wy2 realizuje negację sumy logicznej wejść a oraz c: Wy2 = a + b (Wy2 przyjmuje stan 1 tylko wtedy, gdy oba wejścia są w stanie 0),

• Wy3:
- przyjmuje stan 0, jeśli wejście c ma stan 0, ^c
- zmienia swój stan z 0 na 7 z opóźnieniem AT/ po
takiej samej zmianie wejścia c, co przedstawiono na	AT,

rysunku obok,

• Wy4 zmienia swój stan z 1 na 0 z opóźnieniem AT2 po takiej samej zmianie wejścia b, pod warunkiem, że wejście a jest w stanie 7; w przeciwnym razie stan Wy4 to 7. Zależność stanu Wy4 od stanu wejść a oraz b przedstawia rysunek poniżej.

^a 1
* 1 1 1
Wy4	AT,

Są to tylko proste przykłady funkcji, jakie można zrealizować przy wykorzystaniu mikrokontrolera. W praktyce można użyć większej ilości zarówno wejść, jak i wyjść oraz realizować bardziej złożone zależności między wyjściami a wejściami.

ZBIGNIEW WARADZYN AGH Kraków WEAIiE Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych