4403041225

Katedra Systemów Automatyki

Dziedziny aktywności naukowej

Automatyka:    Robotyka:

• modelowanie cyfrowe    • autonomiczne roboty mobilne

•    identyfikacja procesów

•    projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania

•    sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów

•    diagnostyka wibro-akustyczna i aktywna walka z hałasem • manipulatory i współpraca robotów