TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2012/2013 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.) |
Bezprzewodowe sterowanie modułem RCX zestawu LEGO za pomocą interfejsu WiFi. |
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.) |
Wireless control of module RCX of the LEGO system using WiFi interface. |
Opiekun pracy |
Dr inż. Krzysztof Cisowski |
Konsultant pracy | |
Cel pracy |
Zaprojektowanie i wykonanie modułu WiFi współpracującego z zestawem LEGO Robotic Invention System 2.0 pozwalającego na bezprzewodowe sterowanie modułem RCX. |
Zadania do wykonania |
1. Zaprojektowanie i wykonanie modułu WiFi. 2. Opracowanie i implementacja interfejsu użytkownika. |
Literatura |
1. John Ross: „Sieci bezprzewodowe. Przewodnik po sieciach WiFi i szerokopasmowych sieciach bezprzewodowych", wydanie 2, Wydawnictwo Helion. 2009. |
Liczba wykonawców |
2 |
Uwagi |
MS Yisual Studio. |
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.) |
System rozpoznawania mowy oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748 |
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.) |
Speach recognition system based on Texas Instruments TMS320C6748 DSP |
Opiekun pracy |
Dr inż. Krzysztof Cisowski |
Konsultant pracy | |
Cel pracy |
Opracowanie oprogramowania służącego do rozpoznawania mowy dla systemu uruchomieniowego Zoom™ OMAP-L138 eXperimenter Kit, zawierającego procesor sygnałowy Texas Instruments TMS320C6748. |
Zadania do wykonania |
1. Opracowanie algorytmu rozpoznawania mowy 2. Implementacja algorytmy na procesorze sygnałowym 3. Realizacja interfejsu użytkownika |
Literatura |
1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom™ OMAP-L138 eXperimenter Kit firmy Teksas Instruments. 2. G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa WETil, System dostępowy oparty o metody Automatycznego Rozpoznawania Mowy. 3. Michał Waśko: Praca dyplomowa WETil, Sterowanie platformą mobilną za pomocą głosu. |
Liczba wykonawców |
2_ |
Uwagi |
Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Codę Composer Studio, MS Yisual Studio. |