4962384626

Europejski System Transferu Punktów

Wyższa Szkoła Komunikacji i Zarządzania w Poznaniu Kierunek Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Przedmiot:	Automatyzacja i robotyzacja	Kod: AIR 641/651
Kierunek:	Zarządzanie i Inżynieria Produkcji	Rok/Seineslr: II/4 lil/5
Specjalność:		System: S / ns
Liczba godzin / semestr 45/45
Wykłady: 15/15 Ćwiczenia: \| ŻO/żo'⁰™ \| Projekty: 10/10 \| Seminaria:

Wykładowca: dr inż. Olaf Ciszak; c-mail: olaf.ciszak@put.poznan.pl

Instytut: Instytut Inżynierii Produkcji

ul. Różana 17a, 61-577 Poznań, Poland tel. Dziekanat +48 (61) 8524252 wew. 208-211 e-mail: uczelnia@wskiz.poznan.pl

Miejsce przedmiotu w programie studiów: przedmiot kierunkowy.

Cele: Poznanie teoretycznych i praktycznych problemów związanych z automatyzacją i robotyzacją procesów wytwarzania oraz budową, obsługą i aplikacją robotów przemysłowych.

Opis przedmiotu:

Wykład: Stopnie rozwoju techniki: mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja; Istota robotyzacji; Ocena i wskaźniki automatyzacji; Mechanizacja i automatyzacja częściowa i kompleksowa; Warunki rozwoju automatyzacji; Przesłanki ekonomiczne stosowania automatyzacji w przemyśle; Automatyzacja elastyczna: czynniki, struktura CNC, ASO, EGO, ESO, ELO, EGW, ESW, ELW; Obszary zastosowań elastycznych środków wytwórczych; Czynniki determinujące potrzeby i stosowanie robotyzacji; Klasyfikacja robotów, Urządzenia współpracujące; Tendencje rozwojowe w budowie robotów; Przegląd tradycyjnych i nowych zastosowań robotów.

Wymagane wiadomości: Podstawowe wiadomości z mechaniki, automatyki, teorii mechanizmów. Forma prowadzenia zajęć: Wykład ilustrowany foliami oraz filmami video, laboratoria i projekt. Metody oceny: Zaliczenie na ocenę pisemne (test) lub ustne.

Literatura podstawowa:

1. Kosmol Jan, Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa 1999

2. Honczarenko Jerzy, Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe, WNT, Warszawa 2000

3. J. Honczarenko, Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT, 2004.

4. J. Żurek, Podstawy Robotyzacji - Laboratorium. WPP, Poznań, 2006.

5. R. Zdanowicz, Podstawy Robotyki, WPŚ, Gliwice, 2001.

Literatura uzupełniająca:

1. Praca zbiorowa pod red. Jana Kosmola, Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, skrypt nr 2267, Wyd.Pol.ŚI., Gliwice 2001

2. Morecki, J. Knapczyk, K. Kędzior, Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, WNT, 2001.

3. E. Jezierski, Dynamika robotów, WNT, 2006.