4962384770

1. Cel i zakres pracy, wprowadzenie

Celem niniejszej pracy dyplomowej jest opracowanie założeń funkcjonalnych dla systemu sterowania procesami roboczymi w zautomatyzowanych parkingach samochodowych wielopoziomowych, na podstawie przeglądu współczesnych rozwiązań technicznych.

Istotność w/w zagadnienia, którym zainteresował się autor pracy, wynika z faktu lawinowo narastających problemów w zakresie parkowania pojazdów samochodowych w wielkich aglomeracjach miejskich. Rozwiązaniem tych problemów może stanowić budowa wielopoziomowych zautomatyzow'anych parkingów samochodowych, zarówno podziemnych (pod blokami mieszkalnymi, centrami administracyjnymi, placami i ulicami, itp..) jak i naziemnych (połączone urbanistycznie z istniejącymi obiektami użyteczności publicznej, np. na lotniskach, centrach komunikacyjnych, punktach przesiadkowych, itp..). Wobec powyższego, jak najbardziej potrzebne jest podjęcie rozwiązań w zakresie rekonstrukcji i rozbudowy aktualnie istniejących parkingów oraz garaży na obszarach zabudowy powstałej w latach powojennych w oparciu o normatywy urbanistyczne określające zbyt niskie wskaźniki liczby stanowisk postojowych przypadających na mieszkanie lub na 1000 mieszkańców. Obecnie można zaobserwować intensywny wzrost potrzeb i konieczności podejmow'ania w szerokim zakresie budowy różnych obiektów do przechowywania samochodów osobowych.

Inwestorzy i deweloperzy coraz częściej inwestują w zautomatyzowane rozwiązania parkingów samochodowych wielopoziomowych. W systemach automatycznych parkingów proces parkowania przebiega całkowicie w sposób zautomatyzowany. Kierowca pozostawia pojazd na wyznaczonym miejscu. Pozycje pojazdu kontrolują fotokomórki lub inne urządzenia monitorujące. Po ustawieniu samochodu w odpowiedniej pozycji kierowca opuszcza pojazd. Następnie rozpoczyna się proces składowania pojazdu. Każda operacja odbywa się pod kontrolą systemu komputerowego bez ingerencji obsługi. Systemy przypominają hale przemysłowe o zautomatyzowanym składowaniu wysokoregałowym.

Jak wspomniano powyżej, głównym celem pracy było zbudowanie projektu algorytmu sterowania procesami roboczymi. Realizacja tego celu wymagała przygotowania projektu systemu parkingowego, określenia założeń projektowych dotyczących ogólnej struktury oraz systemów automatyzacji parkingu. Celem cząstkowym umożliwiającym sprawdzenie poprawności algorytmu jest przeprowadzenie testów jego działania.

Zakres pracy obejmuje część pierwszą, w której omówione zostały zagadnienia związane z rozwiązaniami technicznymi wielopoziomowych parkingów, w tym z systemami ich automatyzacji. Opisane zostały współczesne rozwiązania systemów parkingowych, wymagania techniczno-prawne, parametry eksploatacyjne, system wymiany informacji, kryteria dozorowe wraz z wymaganiami normowymi. Druga część pracy obejmuje założenia projektowe, na podstaw ie który ch, został przygotow'anv autorski algorytm zarządzania i sterowania procesami roboczymi, a także wykonane testy funkcjonalne wybranych procedur programowych na stanowisku laboratoryjnym (symulatorze testowym aplikacji programowych).

7