5460978534

Rys.3.1 Sygnał wymuszający i odpowiedzi układu M*) - sygnał zadany, ^ci (O - odpowiedź układu, ±£ - dopuszczalne odchylenie regulacji.

W wyniku zastosowania w regulatorze wyłącznie akcji proporcjonalnej otrzymujemy regulator P. Wykorzystanie go nie eliminuje błędu statycznego, który zależy od wielkości wzmocnienia. Wielkość wzmocnienia wpływa również na szybkość działania oraz amplitudę sygnału wyjściowego. Większy parametr k_p oznacza skrócenie czasu regulacji i wzrost amplitudy przebiegu wyjściowego.

Regulator I otrzymujemy stosując wyłącznie akcję całkującą. Regulator ten reaguje na wszelkie odchyłki wolnozmiennego sygnału regulowanego. Likwiduje do zera błąd statyczny regulacji. Czas regulacji ulega wydłużeniu. Zwiększenie wzmocnienia z jednoczesnym zmniejszeniem wartości stałej zdwojenia powoduje wzrost akcji całkującej regulatora.

Regulator D reaguje na każdą zmianę sygnału regulowanego. Skraca czas regulacji. Zmniejsza przeregulowanie.

5