Identyfikacja
Przebiegi sygnałów: wymuszenia i odpowiedzi pokazano na rysunku 4.13.
Rys. 4.13. Metoda określenia parametrów transmitancji obiektu różniczkującego rzeczywistego na podstawie jego odpowiedzi skokowej
Kolejność czynności przy identyfikacji powinna być następująca:
• Określenie wartości stałej czasowej T
T
• Pomiar Ax i Ay = Ax-£-
• Obliczenie czasu różniczkowania Td—T
Przykładami fizycznych realizacji obiektów różniczkujących rzeczywistych mogą być układy różniczkujące: elektryczny i pneumatyczny pokazane na rysunku 4.14.
1,2 — mieszki sprężyste
3 - dławik
4 - równoważnia
Przykładowe realizacje obiektów różniczkujących rzeczywistych