DSC
68 (15)

Identyfikacja

*p syjB3 a t Ti T dx

» Y-ilaplece {(dx/s)*l/(Ti*a)*l/(T*a+l)); » precty(Y)

dx (-T + t + T exp (- t/T))

Ti

Przebiegi sygnałów x(f) i y(f), jak również metodykę wyznaczania stałych T oraz % przedstawiono na rysunku 4.16. Podstawą obliczeń jest równanie asymp-toty ukośnej do krzywej:

+ t + T exp (—t/T)

y(t) = Ax—---    (4.2 6)

o postaci:

y_a(‘) = —(t~T)    (4.27)

Rys. 4.16. Identyfikacja parametrów transmitancji rzeczywistego obiektu całkującego

Kolejność czynności przy identyfikacji jest zatem następująca:

•    Wykreślić asymptotę ukośną do zarejestrowanego przebiegu y(t);

•    e    'r    \yT

•    Zmierzyć wartości Ax, T,Ay= •

T, ’

•    Obliczyć wartość T_t jako T = -2-T

' Ax '