Program wykładu
• Transmitancja dyskretna
• Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych
- Matematyczny model liniowego układu impulsowego
- Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym
• Układy regulacji dyskretnej
- Algorytmy regulatorów cyfrowych
- Transmitancja dyskretnego układu regulacji
• Stabilność liniowych układów dyskretnych Układy nieliniowe
• Charakterystyki statyczne układów nieliniowych
- Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych
- Wyznaczanie charakterystyk wypadkowych
• Metody analizy dynamiki układów nieliniowych
- Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego
- Metoda płaszczyzny fazowej