• Cząstka relatywistyczna opisana jest działaniem na linii świata, danym przez jej długość:
gdzie xM(r) - zanurzenie linii świata w czasoprzestrzeni (/* = 0,... d).
• Struna relatywistyczna opisana jest działaniem na powierzchni świata, danym przez jej powierzchnię:
S = — J drdcryj — det {r)lxudXfxdX'')
gdzie X^(r, a) - zanurzenie powierzchni świata w czasoprzestrzeni, a ls- skala długości.
• W zmiennych a± = r ± a mamy (po ustaleniu cechowania)
- równania ruchu: = 0 (równanie Laplace’a w <r, r)
- więzy: r\liVd±Xt>'d±Xv = 0
• Zasada Hamiltona dopuszcza dwa typy warunków warunki brzegowych: struny otwarte i zamknięte.
Teoria strun i unifikacja