5981674983

Rys. 3.3. Współpraca głowicy czujnika aktywnego z wielobiegunowym pierścieniem magnetycznym.

1 - Aktywny element czujnika, 2 - wie lob iegu nowy pierścień magnetyczny

Źródło: Czujniki w pojazdach samochodowych. Informator techniczny Bosch, WKŁ, Warszawa 2009, s. 111

Układy ABS mogą być trzy- bądź czterokanałowe. Każdy kanał pozwala na niezależne sterowanie jednym lub dwoma kołami. W układzie trzykanałowym na dwa przednie koła przypadają dwa kanały, a tylne koła sterowane są razem, poza tym trzy elektrozawory regulują siłę hamowania każdego kanału. W układzie czterokanałowym za pomocą elektrozaworów trójstanowych steruje się każdym kołem oddzielnie. Mechanizm modulowania ciśnienia w układzie ABS przedstawia Rys. 3.4.

Nacisk na pedał hamulca powoduje wzrost ciśnienia w układzie hamulcowym, co przedstawiono na rys. 3.4. a), a to skutkuje wzrostem siły hamowania - koło zwalnia. Gdy czujnik prędkości obrotowej dostarcza do urządzenia sterującego sygnał o zmniejszeniu się prędkości obrotowej względem prędkości odniesienia, zawór elektromagnetyczny otrzymuje połowę dotychczasowej mocy prądu. Powoduje to odcięcie dopływu płynu z pompy hydraulicznej i uniemożliwia dalszy wzrost ciśnienia. Jeżeli po utrzymaniu ciśnienia obroty koła nie ulegają zmianie lub koło nadal zwalnia, wówczas do elektrozaworu doprowadzana jest maksymalna wartość prądu. Następuje odcięcie dopływu płynu hamulcowego i udrożnienie odpływu płynu hamulcowego do zbiornika wyrównawczego. Dzięki temu zmniejsza się ciśnienie w cylindrze, koło obraca się swobodnie, zmniejsza się siła hamowania koła, a jego prędkość obrotowa wzrasta dzięki sile tarcia o nawierzchnię. Zbliżenie się do wartości prędkości odniesienia powoduje odcięcie prądu od zaworu elektromagnetycznego, który wraca do pozycji wyjściowej, jak przedstawiono na rys. 3.4 a).