5981674985

Rys. 3.5. Schemat elektryczny 4-kanałowego układu ABS 2.

BI - czujniki prędkości obrotowej kół, G1 - prądnica, HI - lampka kontrolna, KI - przekaźnik zaworów, K2 - przekaźnik silnika, K3 - elektroniczny przekaźnik bezpieczeństwa, Ml - pompa zwrotna, SI - wyłącznik światła hamowania, Y1 - zespół hydrauliczny, Y2 - zawory elektromagnetyczne, XI - złącze wtykowe urządzenia sterującego, X2-X5 - złącza wtykowe czujników prędkości obrotowej, VL, VR - hamulce kół przednich lewego i prawego, HL, HR - hamulce kół tylnych lewego i prawego

Źródło: A. Herner, H.J. Riehl, Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKŁ, Warszawa 2007, s. 297

Urządzenie wykonawcze (modulator) przekształca sygnały ze sterownika na odpowiedni poziom ciśnienia płynu hamulcowego, dostosowując dla każdego koła siłę hamowania zależną od warunków aktualnie panujących na drodze. Zespół hydrauliczny jest włączany między pompą hamulcową a hamulcami poszczególnych kół, a odpowiednio dopasowane przez niego ciśnienie hamowania wytwarza w hamulcach kół siły niezbędne do dociśnięcia okładzin ciernych do tarcz lub bębnów hamulców.

3. Układ przeciwpoślizgowy ASR

Zadaniem układu przeciwpoślizgowego ASR jest niedopuszczenie do poślizgu kół napędowych podczas ruszania i przyspieszania. Regulację tę umożliwiają czujniki prędkości obrotowej kół, tak jak w przypadku układu ABS. Oba układy wykorzystują wiele tych samych elementów i podzespołów, a także działają pod nadzorem jednego urządzenia sterującego.

W przypadku wykrycia utraty przyczepności co najmniej jednego koła układ ASR reguluje moment napędowy tego koła w zależności od poślizgu i przyspieszenia bądź

6