5981674982

Rys. 3.1. Podzespoły układu przeciwpoślizgowego.

1 - czujnik prędkości obrotowej koła, 2 - hamulec koła, 3 - zespół pompy hamulcowej i modulatora, 4 - urządzenie sterujące, 5 - lampka kontrolna

Źródło: Herner A., Riehl H.J., Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKŁ, Warszawa 2007, s. 292

Pasywne czujniki prędkości obrotowej są zbudowane z magnesu stałego i cewki indukcyjnej, w pobliżu których wiruje stalowa tarcza zębata przytwierdzona do piasty lub przegubu koła. Ruch obrotowy koła impulsowego powoduje przesuwanie się zębów i luki międzyzębnej. Wpływa to na pole magnetyczne, gdyż prowadzi do jego zakłócenia. W ten sposób następuje zmiana strumienia płynącego przez palec biegunowy oraz zmiana strumienia magnetycznego w cewce. Zmiana pola magnetycznego powoduje indukowanie w uzwojeniach napięcia przemiennego odbieranego na ich końcach. Częstotliwość napięcia przemiennego jest wprost proporcjonalna do prędkości obrotowej koła.

Rys. 3.2. Zasada działania pasywnego czujnika prędkości obrotowej.

1 - magnes trwały, 2 - cewka magnesu, 3 - trzpień biegunowy, 4 - koło impulsowe, 5 - linie pola magnetycznego

Źródło: Czujniki w pojazdach samochodowych. Informator techniczny Bosch, WKŁ, Warszawa 2009, s. 109

W aktywnych czujnikach prędkości obrotowej kół wykorzystujących efekt Halla stosowane są elementy magnetogalwaniczne. Ich zasadę działania przedstawia iys. 3.3. Czujniki charakteryzują się dużą czułością, reagują nawet na małe pole magnetyczne.