Obraz8

Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Pomiar bezwzględnej prędkości obrotowej

49

Głowice nadawcze i odbiorcze tych czujników umieszcza się po obu stronach pojazdu; promienie radarowe są skierowane na nawierzchnię skośnie względem kierunku jazdy pod kątem a.

Nadawany sygnał stały o częstotliwości pierwotnej/wskutek efektu Dopplera zostałby odebrany jako fala powracająca o wyższej częstości/, (podobnie jak w akustyce efekt „rogu Marcina”)

~ c — k/cosa

Nawierzchnia odbija jednak sygnał głowicy nadawczo-odbiorczej.

Teraz powstaje jeszcze pozornie wyższa częstotliwość/, w miejscu odbioru:

_r r c + Vt. cos a , c + V_F cos a ^/2=/‘-c-^{= f}°c-V_Fcosa P)

wierzchni (gruntu), przy sztywno na nadwoziu umocowanej głowicy pomiarowej powoduje potrzebę zastosowania zdwojonego układu, emitującego zarówno do przodu, jak i do tyłu (iys. 2) według tzw. zasady Janusa.

Rysunek 1

a - nadajnik S porusza się ku nieruchomemu odbiornikowi R b - odbiornik R porusza się ku nieruchomemu nadajnikowi S f_Q - częstotliwość sygnału nadawanego - częstotliwość sygnału odbieranego v_F - prędkość jazdy

Przyrost częstotliwości wyniesie

fo^c~^v

2Vi cos a c — V_F cos a

(8)

Stąd prędkość jazdy

{/ _    £ fi-fo

cos a f₂ +fo

1    c Af

2 cos a /o    ^

Jak widać ze wzoru (9) prędkość jazdy (z nieznacznym błędem) jest proporcjonalna do zmiany częstotliwości Af.

Pochylenia pojazdu podczas jazdy nieco zmieniające kąt kierunkowy a względem na-

Zasada Janusa

Rysunek 2

S/R - nadajnik /

/ odbiornik

S, R₍ - układ śledzący do tyłu

S_v, R_v - układ śledzący w kierunku jazdy (do przodu)

v_F - prędkość jazdy a - kąt kierunkowy układów pomiarowych 8 - kąt pochylenia pojazdu względem podłoża.

Rysunek 3

S/R - nadajnik /

/ odbiornik v_F - prędkość jazdy f₀ - częstotliwość sygnału nadawczego f, - częstotliwość sygnału odbitego od podłoża

f₂ - częstotliwość sygnału

dochodzącego do odbiornika a - kąt kierunkowy układu pomiarowego