60188 Obraz8

Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Piezoelektryczne kamertonowe czujniki kąta obrotu

59

Charakterystyka sygnału czujnika hałlotronowego w rozdzielaczu zapłonu

Napięcie Halla osiąga minimum. Kształt przesłony wirnika określa kąt zwarcia z napięcia sygnału U_s (przetworzonego napięcia Halla, rys. 2). Wyznaczany jest punkt czasowy zapłonu, odpowiadający skokowi napięcia.

Piezoelektryczne kamertonowe czujniki kąta obrotu

Zastosowanie

Komputer systemu nawigacyjnego samochodu potrzebuje informacji o ruchu pojazdu, za pomocą których może realizować zawartą na CD-ROM-ie mapę podróży (nawigacja obliczeniowa).

Czujnik kąta obrotu, stanowiący składową część systemu nawigacyjnego, wychwytuje

podczas jazdy torem krzywoliniowym (np. w obrębie skrzyżowań) obracanie osi wzdłużnej pojazdu (wokół osi pionowej). Wytwarza on przy tym sygnał napięcia, na podstawie którego komputer oblicza promień krzywizny, z uwzględnieniem oczywiście sygnałów prędkościomierza i czujnika radarowego, i podejmuje decyzję o ewentualnym skorygowaniu kierunku jazdy.

Budowa

Czujnik kąta obrotu (zwany także girokom-pasem) składa się z ukształtowanego w postać widełek stalowego korpusu z czterema elementami piezometrycznymi (dwoma od spodu i dwoma od góry, rys. 1) i układu elektronicznego. Czujniki takie są bardzo dokładne i niewrażliwe na zakłócenia magnetyczne.

Rysunek 1

1 - przesłona o szerokości b 2a - magnes stały 2b - prowadnik magnetyczny

3    - przetwornik hallotronowy

4    - szczelina powietrzna

U_s - napięcie sygnału (przetworzone napięcie Halla).

Rysunek 2

U_s - napięcie przetworzonego sygnału Halla t_z - czasowy punkt zapłonu

Kamertonowy kształt piezoelektrycznego czujnika kąta obrotu

b a

>

h-

b-

co

o

LU

<

3

Rysunek 1

a-wychylenie przy jeździe prostoliniowej b - wychylenie podczas jazdy po torze krzywoliniowym

1    - wynikowy kierunek wychylenia widełek przy jeździe po zakręcie

2    - kierunek skrętu (obrotu) pojazdu

3    - wynikowy kierunek wychylenia widełek przy jeździe po prostej

4    - siła Coriolisa

5    - górne piezoelementy (próbkujące)

6    - dolne piezoelementy (napęd - wzbudzenie drgań)

7    - wzbudzony kierunek wychylenia tź - kąt obrotu