Obraz4

Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Czujniki prędkości obrotowej w układzie napędowym

55

Aktywny czujnik prędkości obrotowej z wycinkiem pierścienia wielobiegunowego

jest stale poddawany działaniu zmiennego pola magnetycznego tych magnesów. Dlatego wciąż zmienia się strumień magnetyczny w cewce przy obracaniu się pierścienia wielobiegunowego.

Małe wymiary i masa aktywnego czujnika prędkości obrotowej umożliwiają jego wbudowanie w łożysko koła lub jego otoczenie (rys. 3). W takim przypadku pierścień uszczelniający łożyska zawiera proszek magnetyczny tworzący stałe magnesy. Oprócz pierwotnej funkcji uszczelniania ma on więc nową - tworzenie magnesu wielobiegunowego.

Istotnymi częściami składowymi czujnika są elementy hallotronowe albo magnetorezy-stancyjne. W obu przypadkach jest wytwarzane napięcie, które zależy od strumienia

magnetycznego płynącego przez przetworniki pomiarowe. To napięcie w czujniku jest poddawane obróbce. Odmiennie niż w przypadku czujników indukcyjnych, analizowane napięcie nie zależy od prędkości obrotowej koła.

Pomiar prędkości koła może się więc odbywać już od stanu spoczynku.

Typowe jest zintegrowanie w obudowie czujnika aktywnego wzmacniacza sygnałów. Dwużyłowy przewód tworzy połączenie ze sterownikiem. Napięcie zasilania wynosi 4,5...20 V Informację o prędkości przenosi zapamiętany sygnał prądowy. Częstotliwość prądu jest (tak samo jak w przypadku czujników indukcyjnych) proporcjonalna do prędkości koła.

Przy takiej postaci przenoszenia z przygotowaniem sygnałów cyfrowych indukcyjne napięcia zakłócające są nieistotne w porównaniu do przenoszenia sygnałów w czujnikach indukcyjnych.

Sygnały cyfrowe dają poza tym następujące możliwości:

•    przenoszenie informacji o zwrocie prędkości obrotowej kół. Jest to szczególnie niezbędne dla funkcji „Hillholder” (podjazd pod górę), która przy podjeź-dzie zmniejsza wsteczny obrót kół pojazdu poprzez celowe hamowanie, ale także dla nawigacji pojazdu.

•    przesyłanie na życzenie kierowcy informacji o jakości sygnału czujnika, zapewnienie diagnostyki czujnika w czasie rzeczywistym.

Czujniki prędkości obrotowej w układzie napędowym

Zastosowanie

Czujniki prędkości obrotowej w układzie napędowym RS (Rotation Speed Sensor) mierzą prędkość obrotową w automatycznych skrzynkach przekładniowych stopniowych (AT, ASG) i bezstopniowych (CVT). Czujniki te są zanurzone w oleju do przekładni automatycznych (ATF).

Koncepcje struktury czujników przewidują je w postaci zintegrowanych modułów sterujących lub w wersji wyodrębnionej. Napięcie zasilania wynosi 4,5...16,5 V, a temperatura użytkowania-40°...+ 150°C.

Rysunek 2

1    - pierścień wielobiegunowy

2    - komora pomiarowa (przetwornik)

3    - obudowa czujnika

Rysunek 3

1    - łożysko koła

2    - czujnik

3    - tarcza uszczelniająca / / pierścień wielobiegunowy