6700449474

SPECYFIKACJA SILNIKÓW KROKOWYCH    wwwwo

PODSTAWOWE PARAMETRY,

CHARAKTERYSTYKA DYNAMICZNA

2.2 Podstawowe parametry jakie definiujemy przy określaniu silnika:

Napięcie znamionowe uzwojeń -

Napięcie zasilania - napięcie przy którym silnik powinien być eksploatowany, można forsować dla sterowania PWM.

Prąd - nominalne natężenie prądu jakie należy stosować by nie przeciążać i przegrzewać silnika.

Rezystancja - rezystancja uzwojenia.

Moment bezwładności rotora - moment bezwładności samego nieobciążenego rotora. Moment trzymania - moment jakim dysponuje silnik, gdy jest zasilany znamionowo, ale nie kręci się.

Maksymalna moc przy danej prędkości - optymalne zestawienie maksimum momentu i prędkość przy której może być uzyskany.

Maksymalna prędkość pracy - prędkość krokowa przy malejącym do zera momencie obciążenia.

Maksymalna częstotliwość początkowa - prędkość krokowa, z którą silnik może zacząć lub przerwać pracę w sposób niezwłoczny. Obliczane dla obciążenia osi tylko momentem bezwładności rotora.

Masa-waga silnika.

Wymiar A lub L- długość korpusu silnika, zazwyczaj wzdłuż osi obrotu.

2.3 Charakterystyka dynamiczna:

Prędkość i moment.

Moment określany jest w Niutonometrach [Nm], a prędkość w kiloHercach [kHz],

Te dwa parametry są od siebie zależne. Ogólne założenie jakim można się kierować jest fakt, iż zwiększenie prędkości powoduje spadek możliwego do uzyskania momentu. I odwrotnie wyższy moment można uzyskać przy niskiej prędkości.

Rys. Wykres zależności moment ■ prędkość

1.    Moment trzymający,

2.    Maksymalny osiągalny moment dla danej prędkości,

3.    Maksymalna częstotliwość kroków pracy przy ociążeniu malejącym do zera,

4.    Maksymalna częstotliwość kroków przy starcie/zatrzymaniu bez rozpędzania/hamowania bez obciążenia.

Str.6