6815960221

Rys. 5.7. Charakterystyka przekaźnika trój położeni owego z histerezą Płaszczyznę fazową (x_l,x₂) = (e,e) dzieli się na następujące obszary (rys.5.8):

I:    (x₂>0) a (x,<-a)

II: (x₂ < 0) a (xj < -b),

III: (*2>0)a(*!>£),

IV: (x₂ <0)a(jc, >a),

V:    (x₂>0)A(-a<x₁<Z>),

VI: (x₂ <0) a(-6 <    <a).

Linie (półproste) komutacji opisane są równaniami:

x_x = b, x₂ > 0,    (5.33)

x_x=a, *₂<0,    (5.34)

x_x--b, x₂<0,    (5.35)

x_x = -a, x₂>0.    (5.36)

l V lll II VI IV

-B

Rys. 5.8. Płaszczyzna fazowa i linie komutacji

W obszarach I i II obowiązują równania

*,(/) = *₂(0,    (5.37)

x₂(t) = -x₂(t)/T_p +k_pB/T_p,    (5.38)

d*₂(/) ldx_x(t) = -\/T_{p +} k_pBI {T_px₂{t)\    (5.39)

w obszarach III i IV - równania

m = *,(').    (5 40)

x,( t) = -x₂(t)/T_p-k_pBIT_p,    (5.41)

ix₁(,)/dx₁(,) = -UTp-kpBHT_px₂(,)),    (5.42)