6837093802

Systemy wbudowane

1.4. Skrypty konsolidatora

Konsolidator (ang. linker) to program który w trakcie procesu konsolidacji łączy podane pliki obiektowe i biblioteki statyczne tworząc plik wykonywalny. Pracą konsolidatora steruje plik konfiguracyjny zwany skiyptem konsolidatora. Określa on w których obszarach pamięci umieszczone mają być poszczególne fragment}' programy zwane sekcjami. W większości plików w formacie ELF znajdują się następujące sekcje: .tekst zawierająca binarny kod programu, .data zawierająca zainicjalizowane zmienne globalne oraz .bss zawierająca niezainicjalizowane zmienne lokalne. Informacje na temat sekcji występujących w danym pliku można uzyskać korzystając z narzędzia objdump pochodzącego z pakietu GNU Binutils. Znaczenie poszczególnych kolumn jest następujące: indeks, nazwa sekcji, rozmiar sekcji, Virtual Memory Address (adres w pamięci pod który sekcja musi zostać załadowana aby program działał poprawnie), Load Memory Address (adres w pamięci pod którym sekcja będzie załadowana do pamięci), położenie sekcji wyrażone jako przesunięcie od początku pliku ELF oraz wyrównanie danej sekcji w pamięci. Wyróżnienie adresów LMA oraz VMA pozwala miedzy innymi na umieszczenie sekcji .data w pamięci ROM znajdującej się pod adresem LMA i przeniesienie jej do pamięci VMA podczas startu systemu.

gdb-test@dmcs	labl:~/gdb-te.	t-example$	objdump	h wyni k.e	Lf
wynik.elf:	file format	elf32-little
Sections: Idx Name	Size	VMA	LMA	File off	Algn
0 .text	00000988	20000000	20000000	00000080	2**4
	CONTENTS	ALLOC, LOAD, READONLY, CODĘ
1 .data	00000068	00300000	20000988	00000a08	2**2
	CONTENTS	ALLOC, LOAD, DATA
2 .bss	000000a8 ALLOC	00300068	200009f0	00000a70	2**2

Powyższy przykład należy interpretować w następując}' sposób:

1.    sekcja .text o rozmiarze 2440 bajtów (988_h) będzie załadowana do pamięci pod adres 20000000_h (kolumna VMA). Jednocześnie sekcja ta będzie przechowywana w pamięci przed uruchomieniem programu pod adresem 20000000_h (kolumna LMA).

2.    sekcja .data o rozmiarze 104 bajtów (68_h) podczas uruchamiania programu musi zostać załadowana do pamięci pod adres 00300000_h (kolumna VMA). Jednocześnie sekcja ta będzie przechowywana w pamięci przed uruchomieniem programu pod adresem 20000988_h (kolumna LMA). Kopiowaniem danych spod adresów LMA do VMA zajmują się biblioteki startowe systemu.

3.    sekcja .bss o rozmiarze 168 bajtów (A8_h) musi zostać załadowana do pamięci pod adres 00300068_h (kolumna VMA). Jednocześnie sekcja ta będzie przechowywana w pamięci przed uruchomieniem programu pod adresem 200009f0_h (kolumna LMA).