7355291239

dy = (sin(L) • sin(^) • cos(A_s) - cos(Z) • sin(/l_j ))• (dX - dX_s)...

+ (sin(£) • sin(^_ę) • sin(A,) + cos(£) • cos(A_s))• (dY -dY_s)...

+ (- sin(I) • cos(^)) • (dZ - dZ_s) + sin(£) • z_g ■ (£ + d^)...

+ (cos(£) • idx\{(p_s) ■ x_g + sin(L) • tan(^?_s) • y_g -cos(E)-z_g){?] + drj)... + (- cos(£) • x_g - sin(E) -y_g)dL- sin(£) • x_g + cos(£) • y_g - y

dz = cos(<p_s) • cos(/l₅) • (dX - dX_s) + cos(^) • sin(/L_s) • (dY - dY_s)...

+ sin(<p_s) (dZ -dZ_s) + x_g - {Ę + d^)+y_g •(Tj + drj)+ z_g -z gdzie

( >		- sin(ę>s) • cos(As) - sin(^?5) • sin(A5)		COS((% )'	'x-xs'
	=	-sin(>ł5)	cos(A5)	0	Y~YS
K^ZS )		cos(^5) • cos(A5)	cos(^s) • sin(/ls)	sin(<P,;)y	z-zs)

Otrzymane liniowe równania poprawek dx, dy, dz są podstawiane następnie do wyprowadzonych wyżej równań poprawek v_s, v_a,Vp , w ten spsób poprawki obserwacji tachimetrycznych v_v, v_a,Vg są ostatecznie wyrażone za pomocą wyznaczanych poprawek współrzędnych geocentrycznych mierzonego punktu X + dX, Y + dY, Z + dZ oraz 6 parametrów orientacji tachimetru X_s + dX_s, y₅ + dY_s, Z_s + dZ_s , Z + dZ, £ + d£, rj + drj.

Dla każdego mierzonego punktu 1, 2, 3 na stanowisku S zestawiane są po trzy równania obserwacji tachi metrycznych v_s, v_a,v«, w sumie 9 równań.

Równania te jako niewiadome zawierają:

•    12 poprawek dX, dY, dZ do współrzędnych punktów 1, 2, 3 i S pomierzonych za pomocą odbiornika GPS,

•    3 poprawki dZ, d£, drj do przybliżonych wartości parametrów orientacji tachimetru

i f. n-

W sumie układ równań obserwacyjnych tachimetrycznych zawiera 9 równań i 15 wyznaczanych niewiadomych.

Do tego układu dołączane są:

równania poprawek v_x, v^v_z, do współrzędnych X, Y, Z punktów 1, 2, 3, S pomierzonych za pomocą odbiornika GPS, o postaci:

»i =^dx

v_r = dY v_z = dZ

w sumie 12 równań.

•    dwa równania poprawek V*, v_t/ do składowych odchylenia pionu <f, rj o postaci:

v_f = d% v„ =d?l

Ostatecznie układ równań obserwacyjnych zawiera 23 równania i 15 wyznaczanych niewiadomych.

W wyniku rozwiązania tego układu metodą najmniejszych kwadratów otrzymuje się poprawki dX, dY, dZ do współrzędnych geocentrycznych punktów 1, 2, 3, S oraz poprawki dZ, d£, drj do przybliżonych wartości parametrów orientacji tachimetru Z, £

n-