Semestr I
Lp. |
Zagadnienia |
Liczba godzin | ||
W |
C |
L | ||
1. |
Kinematyka ruchu kulistego. Opis ruchu kulistego biyły, prędkość i przyspieszenie dowolnego punktu bryły w mchu kulistym, kąty Eulera. Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia punktu bryły w mchu kulistym. |
5 |
2 | |
2. |
Dynamika mchu kulistego. Kręt i energia kinetyczna w mchu kulistym Dynamiczne równania ciała sztywnego w mchu kulistym (równanie Eulera), żyroskop, działanie żyroskopowe. Przykłady obliczeniowe. |
4 |
2 | |
3. |
Zasada prac przygotowanych. |
2 | ||
4. |
Stopnie swobody mchu układów7 materialnych, więzy i ich klasyfikacja, współrzędne uogólnione i prędkości uogólnione, przesunięcia możliwe i przygotowane, zasada Lagrangea - d Alemberta, ogólne równanie dynamiki, zasada prac przygotowanych (wirtualnych). Przykłady i zadania. |
4 |
4 | |
5. |
Równania Lagrange a II rodzaju. Równania Lagrange a, funkcja Lagrange a. kolejność postępowania przy układaniu równali Lagrange a. Przykłady liczbowe. |
5 |
4 | |
6. |
Drgania układów materialnych. Zjawiska drganiowe w technice, drgania własne układów liniowych o jednym i dwu stopniach swobody tłumione i nietłumione, drgania wymuszone, podstawowe pojęcia wibroizolacji układów mechanicznych, tłumiki i eleminatoiy drgań - elementarna teoria. Pojęcia podstawowe. Przy kłady liczbowe. |
10 |
3 |
3. MODELOWANIE W MECHANICE
Liczba godzin:
Semestr |
ECTS |
Tygodniowo |
Łącznie | |||||||
W |
Ć |
L |
P |
W |
Ć |
L |
P | |||
II |
3 |
1 |
2 |
15 |
30 | |||||
Suma: Razem: |
15 |
30 | ||||||||
45 |
Treść:
Semestr II
Lp. |
Zagadnienia |
Liczba godzin | ||
W |
C |
L | ||
1. |
Pojęcie modelowania. Założenia upraszczające stosowane w modelowaniu. |
1 | ||
2. |
Tworzenie modelu fizycznego układu mechanicznego. |
1 |
2 | |
3. |
Fonnulowanie równań opisujących model i metody ich rozwiązywania. |
2 |
6 | |
4. |
Zagadnienia liniowe i nieliniowe w mechanice stosowanej. |
2 |
4 | |
5. |
Identyfikacja parametrów7 układu. |
1 | ||
6. |
Metody weryfikacji modelu. |
1 | ||
7. |
Zaawansowane metody modelowania układów wielomasowych. |
1 |
4 | |
8. |
Fonnulowanie i rozwiązywanie zadań dynamiki. |
1 |
4 | |
9. |
Kształtowanie elementów maszyn na podstawie kryteriów wytrzymałościowych. |
1 |
2 | |
10. |
Metody optymalizacji. |
2 |
2 | |
11. |
Zintegrowane systemy CAE. |
2 |
6 |