7928718427

Badania naukowe

Badania naukowe

Wywiad z dr. hab. inż. Mariuszem Giergielem, prof. AGH na temat badań nad zastosowaniem sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu gąsienicowych robotów inspekcyjnych oraz w rehabilitacji

Robot do wspomagania

Newsletter: Na czym polegają prowadzone przez Pana badania?

Prof. Giergiel: Obszarem mojej działalności naukowej jest robotyka aplikacyjna, w szczególności mobilne roboty inspekcyjne, a także zastosowanie robotyki w rehabilitacji.

Newsletter: W jakim stopniu badania są innowacyjne?

Prof. Giergiel: Rozwój robotyki spowodował, że wykorzystanie robotów w rehabilitacji pacjentów stało się możliwe. Powiem więcej - potencjał innowacyjny w tym zakresie drzemie ogromny. Społeczeństwo zarówno w Polsce, jak i na świecie starzeje się, co oznacza, że zapotrzebowanie na usługi medyczne poprawiające komfort życia będzie rosło. Warte zaznaczenia jest to, że obecnie dobry rehabilitant pracuje nieefektywnie, gdyż zajmuje się pacjentami pojedynczo, podczas gdy mógłby działać skuteczniej, wykorzystując w procesie rehabilitacji zrobotyzowane rozwiązania. Innymi słowy mógłby się skupić na aplikacji konkretnej wiedzy, a mechaniczne czynności przekazać urządzeniom. Chciałbym podkreślić, że zdobycie wiedzy z zakresu rehabilitacji nie jest łatwe, bowiem jesteśmy skazani głównie na metody pośrednie, a cykl badań jest często długotrwały. Posługujemy się metodą prób i błędów oraz rzetelnej wiedzy mechanicznej.

Newsletter: Proszę nam opowiedzieć o zastosowaniu robotów inspekcyjnych.

Prof. Giergiel: Zastosowanie tego typu robotów jest bardzo szerokie, ale cel jest podobny - inspekcja. Ich przeznaczeniem jest kontrola urządzeń lub pomieszczeń w zastępstwie człowieka. Bardzo często są one wykorzystywane w przypadku, gdy skontrolowanie obiektów przez człowieka byłoby niemożliwe lub niebezpieczne ze względu na toksyczność środowiska. Przykładem mogą być rurociągi o niewielkich średnicach lub zbiorniki z cieczami różnego pochodzenia. Użycie robotów inspekcyjnych niesie ze sobą wiele korzyści. Przede wszystkim nie naraża ludzi na niebezpieczeństwo oraz oszczędza czas i pieniądze. Tradycyjne metody są często bardzo kosztowne i czasochłonne, bowiem np. w przypadku pojemników z de-czarni należy je najpierw opróżnić, następnie postawić rusztowanie umożliwiające ekipie przeprowadzenie inspekcji wizualnej. Powoduje to wyłączenie zbiornika z eksploatacji na kilka miesięcy. Zastosowanie robotów inspekcyjnych pozwala na monitorowanie obiektów nie co parę lat, ale co parę miesięcy, jak również planować remonty z odpowiednim wyprzedzeniem.

Newsletter: Kto wchodzi w skład zespołu badawczego?

Prof. Giergiel: W skład zespołu badawczego wchodzi siedem osób, w tym dr inż. Tomasz Buratowski,

dzieci z MPD