8228807975

50 -lecie Polskiej Radiolokacji

50 -lecie Polskiej Radiolokacji

Informacje o wykrytych celach zawarte są w dziedzinie częstotliwości wyjściowych sygnałów wideo toru odbiorczego głowicy nadawczo-odbiorczej. Sygnał ten podlega dalszej obróbce w module radiolokacyjnym radaru. Algorytm przetwarzania sygnałów w radarach z falą ciągłą, do jakich zalicza się zestaw RM-100, różni się od stosowanych w klasycznych radarach impulsowych. Do analizy stosuje się szybkie przekształcenie Fouriera (1024-punktowa FFT). Dalsze etapy przetwarzania są podobne jak w radarach impulsowych: CFAR, integracja binarna, korelacja. Tak przygotowane dane po ekstrakcji przekazywane są w formie płotów do układu śledzenia. Wyniki przetwarzania sygnału są zobrazowane na wskaźniku radaru w postaci wizji analogowej i syntetycznej.

Maszt rozwijany jest automatycznie metodą „teleskolową” w czasie 5 min. Zestaw nadawczo-odbiorczy zamontowany jest bezpośrednio przy antenie, zaś sygnały po przemianie częstotliwości, z wyjścia odbiornika przesyłane są linią współosiową do kabiny operatora znajdującej się w pojeździe. Należy podkreślić, że algorytm przetwarzania sygnałów w radarach z falą ciągłą, do jakich zalicza się urządzenie RM-100, różni się od algorytmów stosowanych w klasycznych radarach impulsowych. W tym przypadku liniowo zmodulowany w częstotliwości sygnał nadajnika charakteryzuje się stałą częstotliwością modulacji oraz zależną od zakresu wykrywania dewiacją, informacje o wykrytych obiektach zawarte są w dziedzinie częstotliwości wyjściowych sygnałów video toru odbiorczego głowicy nadawczo-odbiorczej. Amplituda sygnału odwzorowuje skuteczną powierzchnię odbicia obiektu, częstotliwość jego odległość. Do analizy stosuje się szybkie przekształcenie Fouriera (FFT), które realizowane jest w czasie rzeczywistym.

I

Przykładowo w eksploatowanych przez Marynarkę Wojenną dwóch egzemplarzach radaru w torze obróbki sygnału wykorzystuje się 1024 punktową transformatę Fouriera. Kolejne etapy przetwarzania sygnałów są podobne jak w radarach impulsowych tzn. CFAR, układy integracji binarnej oraz korelacji. Tak przygotowane dane po ekstrakcji są przekazywane w formie płotów do układu śledzenia. Radar wyposażony jest w dwie anteny nadawczą i odbiorczą o aperturze 1,4 m, której prędkość obrotowa wynosi 30 obr/min. Dokładność namiaru kąta położenia obiektu wynosi 1° natomiast odległości 1%. Urządzenie posiada sześć zakresów instrumentalnych począwszy od 1,5Nm do 48Nm. Praktyka wykazała, że nawet w trudnych warunkach pogodowych radar wykrywa mały okręt z odległości 12 NM, okręt rakietowy o wyporności do 500t z odległości 14NM, zaś dużą korwetę na dystansie 16Nm.

4.3. Morski radar obserwacyjny MSR-20

Morski radar obserwacyjny MSR-20 został opracowany w WAT we współpracy z PIT na zlecenie firmy Petrobaltic w początku 2000r.

W Oddziale Gdańskim PIT powstała jednostka nadawczo-odbiorcza i tor wykrywania obiektów nawodnych. Radar umożliwia monitorowanie obszaru morza zarówno w dzień jak i w nocy niezależnie od warunków pogodowych i zobrazowanie sytuacji nawodnej wokół platformy, na której jest zainstalowany (posterunek brzegowy, platforma wiertnicza, itp.), zapewniając stałą kontrolę określonego obszaru morza. Podstawowym zadaniem radaru jest monitorowanie powierzchni morza w bliskim sąsiedztwie platformy i alarmowanie o wykrytych zanieczyszczeniach ropopochodnych unoszących się na powierzchni. Funkcję tę realizuje tor wykrywania plam opracowany przez WAT. Drugim ważnym zadaniem pełnionym przez radar jest wykrywanie i śledzenie obiektów pływających (łodzie, statki) oraz pełnienie funkcji nawigacyjnych i ostrzegawczych, zwłaszcza w celu wykrywania nielegalnego ruchu osób i towarów przez granicę morską na jednostkach pływających o wysokości ponad 1 m lub niewielkich obiektach powietrznych. Zadania te pełni tor wykrywania obiektów nawodnych zrealizowany przez OG PIT.

Radar wykrywa również plamy ropy naftowej powstałe na skutek katastrof morskich i nielegalnego usuwania wód balastowych statków. W zależności od zastosowania, radar może być umieszczany na wieżach zlokalizowanych na brzegu morza lub wydobywczych platformach morskich.

4.5. Stanowisko operatora radaru RM-100