8482348984

4 10 3 Konwersja analogowo-cyfrowa przetwornik SigmaDella tl'A)    90

4    10 4. Błędy konwersji w przetwornikach A €................................................94

4 11 UKŁADY PRÓBKUJĄCO-PAMIĘTAJACK (S/H) ..................................................................................96

4 12 Układy kluczy i multiplekserów analogowych    99

4    13 Układy przetworników C/a    104

5.    BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MIKROKONTROLERÓW O ARCII. STANDARDOWEJ__________________107

5    1    Standardowa architektura mikrokontrolera    109

5.2.    Układ wykonawczy......................................................................................................................................111

5.2.1.    Jednostka ALI!.......................................................................................................................................III

5.2.2.    Rejestry...................................................................................................................................................113

5    3 Tryby adresowania argumentów    115

5.3    1. Formaty instrukcji..................................................................................................................................116

5.3    2 Podstawowe tryby adresowania    118

5 3 3 Przykładowa lista instrukcji - mikrokontroler 80C51    124

54    Układ sterowania...................................................................125

5 4 1. Układ oscylatora....................................................................................................................................125

5 4 2 Układ resetu.................................................................... 129

5.4.3.    Cykl wykonania rozkazu.........................................................................................................................131

5.4    4 Przerwania i sytuacje wyjątkowe    135

5 4 5. Tryby redukcji mocy mikrokontrolera    140

5    5 Architektura systemu pamięci mikroprocesora    141

5    5 2 Segmentacja pamięci    146

553 Stos......................................147

6.    DODATKOW E BLOKI FUNKCJONALNE MIKROKONTROLERÓW.........................................................149

6    1 Porty wejścia wyjścia    149

6.2.    Układy i.icznikowe/czasowe    153

6.2.    Układy licznikowe/czasowe cd (80c5 i )    159

6 3 Układy nadzorujące - układ watchdog    159

6 4 Specjaijzowane układy komunikacji szeregowej .    161

6.4    I Interfejs U ART.......................................... 162

6.4.2.    Interfejs SPI............................................................................................................................................172

6.4.3.    Interfejs I2C    177

6.4.4.    Interfejs CAN..........................................................................................................................................180

6    4 5 Interfejs I SR     180

7.    WSPÓŁPRACA Z UKŁADAMI ZEWNĘTRZNYMI..........................................................................................182

7.1 Sterowanie szynami......................... 184

7.2.    Wstrzymanie dostępu do szyny..............................................................................................................186

7.3.    Przyłączenie zewnętrznych pamięci R AM/ROM/EPROM    i 88

7.4    Współpraca z pamięciami EEPROM i błyskowymi    192

7.5 Przyłączanie pamięci EEPROM z. dos tępem szeregowym.....    193

7.6    Współpraca z pamięciami błyskowymi    196

7.7    Bezpośredni dostęp do pamięci    202

8.    MIKROKONTROLERY DSP_________________________________________________________________________________________________________________________________203

8.1.    Stałoprzecinkowe DSP NA PRZYKŁADZIE ADSP 2181.................................................................................203

8.2. Zmiennoprzecinkowe DSP na przykładzie ADSP-21061 SH ARC............................................................209

9.    PROGRAMOWANIE MIKROKONTROLERÓW..............................................................................................212

9.1. Programowanie w języku asemblera.........................................................................................................212

9 I I Asemblery i makroasemblery ....................................................................................................214

9 I 2. Przykłady Makroasemblerów    218

9.1.3. Przykłady programów asemblera...........................................................................................................220

9 2 Programowanie w języku C    223

921 Kompilatory języka C    223

9.2    2 Przykłady programów w języ ku C    przykład 1......................................................................................224

9.2    3. Przykłady programów w języku C    przykład 2    225

9 24 Przykłady programów w języku C    przykład 3    227

4