^ KAPITAŁ LUDZKI t
O
UNIWERSYTET
B
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
Nazwa przedmiotu |
Sieci i sterowniki przemysłowe |
Opisywana forma zajęć |
Wykład |
Liczba godzin dydaktycznych |
15 h/12 h |
Tytuł i/iub stopień | |
naukowy/tytuł | |
zawodowy, imię i |
Dr inż. Maciej Piechowiak |
nazwisko | |
prowadzącego |
Szczegółowa tematyka zajęć
1. Podstawy automatyki: systemy automatyki, typy układów sterowania, rodzaje sygnałów.
2. Wprowadzenie do sterowników programowalnych PLC - miejsce sterowników w systemie sterowania, zasada działania i programowania sterownika, proste przykłady układów sterowania.
3. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego: wymogi dotyczące sterowania i zarządzania, struktury układów sterowania procesami.
4. Zalecenia i normy dotyczące języków programowania (norma IEC 61131 - części normy, model oprogramowania, elementy języków programowania)
5. Typy danych (elementarne i pochodne), deklaracje zmiennych, jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy, funkcje i bloki funkcjonalne standardowe.
6. Graficzne języki programowania: schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD.
7. Tekstowe języki programowania: lista rozkazów IL, język strukturalny ST.
8. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Siemens.
9. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Rockwell.
10. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Omron.
11. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Unitronics.
12. Programowanie algorytmów PID w sterownikach PLC: transmitancja operatorowa.
13. Osprzęt sterowników PLC - moduły sterowników, jednostka centralna CPU, moduły wejść i wyjść cyfrowych, moduły wejść i wyjść analogowych, zasilanie sterowników.
14. Sterowniki modułowe: CPCI, komputery PC/104, komputery platerowe.
Protokoły komunikacyjne (MOD, TAP, PROFIBUS, Ethernet) Forma i warunki
Zaliczenie z oceną, wykonanie ćwiczeń, wykonanie sprawozdania z
zaliczenia przedmiotu
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni