Laboratorium Sterowników i Regulatorów
Prezentacja i analiza wyników badań.
Wynikiem pracy grupy laboratoryjnej jest działająca aplikacja na sterownik Vision260 przedstawiona prowadzącemu w czasie zajęć. Dokumentację dotyczącą aplikacji należy zapisać, jako *.vlp. Wnioski i uwagi, jakie nasunęły się podczas wykonywania prób na układzie należy zamieścić w sprawozdaniu.
4. Wymagania BHP
Warunkiem przystąpienia do ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcją BHP stosowaną w Laboratorium i ogólnymi zasadami pracy przy stanowisku komputerowym. Instrukcje te powinny być podane studentom podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych i są dostępne do wglądu w Laboratorium.
W trakcie wykonywania ćwiczenia należy zachować szczególną ostrożność przy podłączeniu urządzeń do zasilania 230 VAC. Wszelkich połączeń pomiędzy elementami automatyki (w tym połączeń sieci Profmet) oraz zmian w konfiguracji stanowiska badawczego należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu (np. odłączonym wyjściu 24 VDC zasilacza SITOP).
5. Sprawozdanie studenckie
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
• stronę tytułową zgodnie z obowiązującym wzorem;
• cel i zakres ćwiczenia;
• opis stanowiska badawczego;
• opis przebiegu ćwiczenia z wyszczególnieniem wykonywanych czynności;
• algorytm i listing (opcjonalnie) opracowanego programu;
• wnioski i uwagi.
Na ocenę sprawozdania będą miały wpływ następujące elementy:
• ogólna estetyka -10%;
• zgodność zawartości z instrukcją - 20%;
• program (algorytm i listing) - 40%;
• wnioski i uwagi - 30%.
Sprawozdanie powinno być wykonane i oddane na zakończenie ćwiczenia, najpóźniej na zajęciach następnych. Sprawozdania oddane później będą oceniane niżej.
6. Literatura:
1. Legierski T.: Programowanie sterowników PLC, WPK J. Skalmierskiego, Gliwice 1998
2. Norma IEC 1131 Sterowniki programowalne
1- Postanowienia ogólne, PN-IEC 61131-1,1996
2- Wymagania i badania dotyczące sprzętu, PN-6IEC 1131-2, 1996
3- Programming languages, IEC 61131-3, 1993.
3. Dokumentacja techniczna firmy Unitronics: www.elmark.com.pl
4. Żyżnowski Z.: Zastosowanie sterowników OPLC firmy UNITRONICS w laboratorium dydaktycznym. Praca dyplomowa magisterska, Wydział Elektryczny PB, Białystok 2009.
4-11