SPIS TREŚCI
iii
5.4 Źródło sygnałów GPS.................................100
6 Badania pomiarowe efektywności systemu antyspoofingowego 103
6.1 Program badań pomiarowych.............................104
6.1.1 Etap I......................................104
6.1.2 Etap II .....................................105
6.1.3 Etap III.....................................107
6.1.4 Etap IV.....................................109
6.2 Analiza wyników I etapu badań............................110
6.2.1 Pomiar odchylenia standardowego estymacji opóźnień fazowych......110
6.2.2 Pomiar prawdopodobieństwa detekcji spoofingu...............112
6.3 Analiza wyników II etapu badań...........................116
6.4 Analiza wyników III etapu badań...........................118
6.4.1 Widoczność satelitów GPS w punkcie pomiarowym.............119
6.4.2 Efektywność procedur antyspoofingowych - transmisja przewodowa .... 123
6.5 Analiza wyników IV etapu badań...........................131
6.5.1 Efektywność procedur antyspoofingowych - transmisja radiowa......131
6.5.2 Wpływ zmniejszenia progu detekcji na identyfikację sygnałów fałszywych 143
6.5.3 Wpływ propagacji wielodrogowej na efektywność antyspoofingu......145
6.6 Podsumowanie wyników badań pomiarowych....................148
175
Spis tabel