8812711530

•    opracowanie programów wyznaczania widma częstotliwościowego sygnału •    opracowanie programów detekcji i lokalizacji ekstremów sygnału

Literatura

Liczba wykonawców	3
Uwagi	Dostępny gotowy sprzęt mikrokontrolera

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Mikrokontroler w układzie sterowania.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczy ński

Konsultant pracy

Cel pracy	Opracowanie oprogramowania pakietu mikrokontrolera umożliwiające pisanie i testowanie oprogramowania sterującego.
Zadania do wykonania	•    opracowanie programów komunikacji z komputerem nadrzędnym •    opracowanie szkieletu programów sterujących •    opracowanie programów wspomagających testowanie programów sterujących

Literatura

Liczba wykonawców	3
Uwagi	Dostępna gotowa i wstępnie przetestow ana platforma sprzętowa.
12.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Pozycjonowanie przedmiotów dla wykonywania nadruków z wykorzystaniem systemu wizyjnego.
Opiekun pracy	Dr inż. Stefan Siekł icki
Konsultant pracy	Mgr inż. Marcin Pazio
Cel pracy	Celem pracy jest opracow anie algorytmów sterowania położeniem przedmiotów z wykorzystaniem systemu wizyjnego pozwalającego na zwiększenie wydajności i jakości pozy cjonowania nadruku w procesie tampodruku oraz metodami pokrewnymi. Technika tampodruku pozwala na wykonywanie nadruku na trójwymiarowych przedmiotach, i jest często stosowana do wykonywania napisów oraz elementów dekoracyjnych. W większości sytuacji właściwe pozycjonow anie możliw e na podstawie kształtu przedmiotu. Problem pojawia się w momencie, gdy przedmiot jest okrągły. Przykładem takiej sytuacji mogą być n.p. numizmaty . Konieczne staje się w takiej sytuacji dopasowywanie nadruku do istniejącego reliefu (płaskorzeźby). Osiągnięcie właściwej precyzji i powtarzalności pozycjonowania nadruku umożliwi również wykonywania wielobarwnych nadruków na prostszy ch maszynach 1-2 kolorowych.
Zadania do wykonania	1.    Opracowanie zasad doboru aparatury uwzględniające osiągnięcie wymaganej precyzji pozy cjonowania, 2.    znalezienie cech obrazu przedmiotu, pozwalających na