8812711533

Cel pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja systemu komputerowego służącego do wykrywania zakłóceń impulsowych występujących w analogowych nagraniach audio zarejestrowanych na płytach gramofonowych lub taśmach magnetofonowych. Zaprojektowany układ wykorzystywać będzie algorytmy analizy statysty cznej reszt modelowania badanych sygnałów fonicznych. Zastosow ane będą między innymi metody oparte o wygładzanie histogramów, specyficzne transformacje funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa, oraz ukryte modele Markow a. Elementem wspomagającym proces analizy sygnałów będzie karta z procesorem sygnałowym TMS320C6713. Pozwoli to na usprawnienie procesu decyzyjnego oraz pracę w czasie rzeczywistym - detektor stanie się w przyszłości częścią systemu służącego do rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów audio. Omawiany system składać się będzie z dwóch części: interfejsu użytkownika uruchamianego na komputerze PC oraz zestawu uruchomieniowego procesora sygnałowego TMS320C6713 odpowiedzialnego realizację złożonych obliczeniowo algorytmów analizy sygnałów i detekcji zakłóceń.
Zadania do wykonania	1.    Opracowanie i realizacja interfejsu użytkownika (język Visual C++) 2.    Wybór metod modelowania sygnałów oraz detekcji zakłóceń impulsowych 3.    Implementacja wybranych metod z wykorzystaniem procesosora DSP.
Literatura	1.    K. Cisowski, Detekcja zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych z wykorzystaniem wygładzonych lokalny ch histogramów sygnału, Proc. X Poznańskie Warsztaty Telekomunikacyjne PWT2005, Poznań, 8—9 grudnia 2005, str. 109—114. 2.    Cisowski K.: Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals. Poznan University of Technology Academic Joumals. Electrical Engineering - 2007, No 54, pp 17-24. 3.    Cisowski K.: Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa. Zeszyty naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, Technologie Informacyjne Tom 15, Gdańsk 2008, str.: 195-200 4.    Chassaing R.: Digital signal processing and applications with the C6713 and C6416 DSK. Wilev-Interscience 2005.
Liczba wykonawców	3 osoby

Uwagi

16.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Budowa układu sterowania położeniem platformy za pomocą 3 przegubów równoległych zastępujących ramiona o zmiennej długości ( Bioloid )
Opiekun pracy	Sieklicki Stefan
Konsultant pracy	Piotr Fiertek
Cel pracy	Projekt i budowa
Zadania do wykonania	1.    Analiza istniejących obiektów podobnego typu 2.    Przedstawienie koncepcji budowy i sterowania położeniem platformy 3.    Zbudowanie platformy wraz z układem sterującym przy wykorzystaniu istniejącego zestawu Bioloid (część elementów^1