9574065297

4.    Przejdź do Setup Data Acąuisition w menu Data. Wybierz Encoder 1 Position, Encoder 3 Position jako dane do gromadzenia i określ pobieranie próbek danych co dwa czasy próbkowania (tj. co 2Ts). Wybierz OK żeby wyjść. Wybierz Zero Position z menu Utility aby wyzerować pozycje enkoderów.

5. Wybierz Execule z menu Command. Przygotuj się do ręcznego przesunięcia górnego dysku o około 20 stopni. Przy przesuwaniu dysku należy zachować ostrożność; przesuniecie wału więcej niż 40 stopni może uszkodzić wał. Istnieje nawet możliwość złamania ugiętego wału napędowego. (Przesunięcie przekraczające 25 stopni spowoduje samoczynne wyłączenie. Na ekranie w oknie Control/er Status pokaże się przekroczenie limitu - Limit Exceeded. By to zresetować, ponownie wybierz Execute z menu Command). Gdy przesuniesz górny dysk (obojętnie który kierunek) w przybliżeniu o 20 stopni (na wyświetlaczu na ekranie możesz odczytać wartość liczbową < 1000 counts) to z pola Execute wybierz Run i zwolnij dysk po czasie około 1 sekundy. Dysk będzie oscylował, powoli ruchy zaczną słabnąć. W tym czasie gromadzone są dane z enkodera o przebiegu odpowiedzi. Po załadowaniu danych wybierz OK.

6.    Z menu Plotting wybierz Setup Plot i pozycję Encoder 3 Position, następnie wybierz Plot Data. Umożliwia to obejrzenie odpowiedzi czasowej górnego dysku.

7.    Z menu Data wybierz Export Raw Data. Umożliwia to zapisanie danych z enkoderów w formie liczbowej w postaci pliku tekstowego.

8.    Narysuj w środowisku Matlab otrzymany przebieg odpowiedzi.

9.    Wybierz kilka kolejnych cykli (5 do 10), których amplituda mieści się w zakresie 100 do 1000 jednostek {counts). Liczbę cykli podziel przez czas potrzebny do ich zakończenia. Upewnij się, że czasy rozpoczęcia i zakończenia wziąłeś z tych samych cykli harmonicznych. Otrzymana, wyrażana w radianach/s, tłumiona częstotliwość co,i jest zbliżona do pulsacji naturalnej co,, zgodnie ze wzorem:

co

(dla małych ę )

(5-1)

gdzie indeks dolny ,,d31” oznacza dysk 3, próba 1 (4 obciążniki).

10.    Usuń 4 obciążniki z trzeciego, górnego dysku i powtórz kroki 5 do 9, uzyskując w ten sposób o)_njn dla nieobciążonego dysku.

11.    Zmierz zmniejszenie (redukcję) od amplitudy Xo cyklu początkowego do amplitudy X„ ostatniego cyklu, dla n ilości cyklów zmierzonych w kroku 10. Stosując zależności:

(5-2)

należy wyznaczyć współczynnik tłumienia £ _dyi.

10